物业以物业管理的形式收取停车费是否违法，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收取停车费的情况
获得业主大会或业主委员会授权，并在物业服务合同中有明确约定
- 物业公司若想合法收取停车费，必须首先获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是合法收费的基础，确保了物业公司的收费行为有法律依据和业主的同意。
- 例如，小区内的停车位是在规划范围内设置的，且经过业主大会的同意，在物业服务合同中明确了收费条款，那么物业收取停车费就是合法的。
车位产权归属明确，且收费行为符合产权归属规定
- 规划内的车位：若产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置，并委托物业公司管理和收费。此时，若收费标准在当地物价部门备案，物业公司收取停车费是合法的。若产权归业主所有，业主委托物业公司管理并约定管理费用，这种收费也是合法的。
- 占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。
- 地下人防工程车位：平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。
提供停车管理服务并产生成本
- 物业公司为停车管理提供了额外的服务，如24小时专人看管、车辆清洁、安保巡逻等，并因此产生了成本支出。基于服务成本的补偿和合理盈利，收取相应的停车费是合法的。收费标准应经过合理计算，确保既能覆盖服务成本，又能实现适度盈利，并且需要向业主公示，保证透明度。
二、违法收取停车费的情况
未经授权擅自收费
- 物业公司未经业主大会或业主委员会的同意，擅自对小区内的停车位收取停车费，这种行为是违法的。因为小区内的公共区域包括停车位，其所有权或使用权属于全体业主，物业公司无权擅自处分并收取费用。
收费标准不合理或未公示
- 物业公司收取停车费时，必须遵守国家及地方政府的法律法规，确保收费标准合理且符合政府指导价或市场调节价的要求。若收费标准过高、不透明，或者存在随意涨价、乱收费等行为，那么这种收费行为是违法的。物业公司应将收费标准、方式等信息进行公示，保障业主的知情权。
改变用途或挪用费用
- 物业公司收取的停车费用应用于小区的停车管理、公共设施维护等相关支出。若物业公司将收取的费用挪作他用，如投资其他项目或支付与小区服务无关的债务等，这种行为也是违法的。
三、业主的权益与维权途径
知情权与监督权
- 业主有权了解物业公司的收费情况，包括收费标准、收费方式以及费用去向等。物业公司应定期向业主公布相关信息，接受业主的监督。
维权途径
- 若物业公司存在违法收费行为，业主可以通过与物业公司协商沟通、向业主委员会反映情况、向相关部门投诉举报或向人民法院提起诉讼等途径进行维权。在维权过程中，业主应注意收集相关证据，如收费凭证、合同文本、公示信息等，以确保自己的合法权益得到有效保护。
总结与建议：物业收取停车费是否合法，取决于是否获得了业主大会或业主委员会的授权、是否在物业服务合同中有明确约定、收费标准是否合理且公开透明，以及收费所得是否用于小区相关支出。作为业主，您有权了解并监督物业公司的收费行为。若发现物业公司存在违法收费行为，应积极通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。