小区物业自划停车位收费是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 公共区域私划车位并收费

   • 违法性质：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。若物业未经业主大会或相关部门批准，私自将小区内的公共道路、绿地等划设为车位并向业主收费，则侵犯了业主的共有权益，属于违法行为。
   • 法律依据补充：《物业管理条例》第五十四条也明确规定，利用物业共用部位进行经营需征得相关业主、业主大会同意，并按规定办理手续。否则，物业无权擅自处分。
   • 举例：假设某小区物业未经业主同意，擅自在小区公共道路上划设停车位并收费，这一行为就违反了上述法律规定，业主有权要求物业停止违法行为并恢复原状。

2. 合理规划车位的情况

   • 合法性判断：在不影响业主正常通行、不占用消防通道等公共利益的前提下，物业对小区空闲区域进行合理规划设置临时车位，且不收取额外费用（或仅收取合理的管理费用，且该费用已通过业主大会同意），通常不视为违法。这要求物业的规划行为需在物业服务合同约定的范围内，且未对业主造成损害。
   • 举例：若小区内存在一些空闲区域，物业在不影响业主通行和消防安全的前提下，合理规划为临时停车位，并仅收取用于维护停车设施、管理秩序等合理费用，且该费用已通过业主大会同意，则这一行为是合法的。

3. 特定区域私划车位

   • 严重违法：物业若在消防通道、疏散通道等特定区域私划车位，无论是否收费，均属严重违法且存在安全隐患。《中华人民共和国消防法》第二十八条明确禁止任何单位或个人占用、堵塞、封闭消防车通道。违反此规定将面临法律责任，包括罚款和强制执行等。
   • 举例：假设某小区物业在消防通道上划设停车位并收费，这一行为不仅违反了《中华人民共和国消防法》的规定，还可能对小区居民的生命财产安全构成威胁，业主有权向相关部门投诉并要求物业立即整改。

业主维权建议：

• 提出异议与协商：业主发现物业私划车位时，应首先向物业提出异议，要求其停止违法行为并恢复原状。
• 行政投诉与举报：若物业不予理睬，业主可向相关行政主管部门（如住建局、城管局等）投诉或举报，请求其介入调查并处理。
• 法律途径：业主还可通过法律途径维护权益，包括向法院提起诉讼，要求物业承担侵权责任、赔偿损失等。

综上所述，小区物业自划停车位收费是否违法，需根据具体情况判断。业主在遇到此类问题时，应依法维权，确保自身合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。