结论：物业在小区内私划车位并收费的行为，在未经业主大会或相关部门批准，特别是占用公共区域或特定功能区域（如消防通道）时，是违法的。业主有权通过合法途径维护自己的权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、公共区域私划车位并收费
违法性质：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。若物业未经业主大会或相关部门批准，私自将小区内的公共道路、绿地等划设为车位并向业主收费，则侵犯了业主的共有权益。
- 《物业管理条例》第五十四条也规定，利用物业共用部位进行经营需征得相关业主、业主大会同意，并按规定办理手续。否则，物业无权擅自处分。
法律后果：
- 物业可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
- 业主有权要求物业停止违法行为，恢复原状，并赔偿因此造成的损失。
二、合理规划车位的情况
合法性判断：
- 在不影响业主正常通行、不占用消防通道等公共利益的前提下，物业对小区空闲区域进行合理规划设置临时车位，且不收取额外费用，通常不视为违法。
- 这要求物业的规划行为需在物业服务合同约定的范围内，且未对业主造成损害。
注意事项：
- 即使物业有权规划车位，也应确保车位的设置不会妨碍业主的正常生活和小区的整体秩序。
- 若物业计划收取车位使用费，必须事先征得业主大会或相关业主的同意，并按照规定办理相关手续。
三、特定区域私划车位
严重违法：
- 物业若在消防通道、疏散通道等特定区域私划车位，无论是否收费，均属严重违法且存在安全隐患。
- 《中华人民共和国消防法》第二十八条明确禁止任何单位或个人占用、堵塞、封闭消防车通道。违反此规定将面临法律责任，包括罚款和强制执行等。
法律后果：
- 物业可能面临更严厉的行政处罚，甚至可能承担刑事责任（在极端情况下，如因占用消防通道导致严重后果时）。
- 业主有权要求物业立即清除障碍物，恢复消防通道的畅通，并赔偿因此造成的损失。
四、业主维权途径
提出异议与协商：
- 业主发现物业私划车位时，应首先向物业提出异议，要求其停止违法行为并恢复原状。
行政投诉与举报：
- 若物业不予理睬，业主可向相关行政主管部门（如住建局、城管局等）投诉或举报，请求其介入调查并处理。
法律途径：
- 业主还可通过法律途径维护权益，包括向法院提起诉讼，要求物业承担侵权责任、赔偿损失等。
建议：作为业主，在面对物业私划车位并收费的情况时，应首先了解相关法律法规，明确自己的权益和义务。然后，通过合法途径与物业进行沟通协商，若无法达成一致，再考虑向行政主管部门投诉或提起法律诉讼。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。