路边划车位收费是否合法，主要取决于是否满足以下条件：
合法的审批手续与规划：
- 路边划车位收费必须经过城市管理部门或交通管理部门等相关机构的合法规划、审批流程。这些部门会依据当地法规政策，在路边施划停车位并制定收费标准，同时向社会进行公示。只有经过这样的合法程序，收费行为才具有合法性。例如，在一些城市，政府会通过公开招标的方式，将路边停车位的经营权授予特定的企业，这些企业必须按照政府规定的收费标准进行收费。
明确的产权归属与合规的收费主体：
- 若路边停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，其土地产权归商场所有），并且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，此收费行为同样合法。但无论产权归属如何，收费主体都必须具备相关资质和许可，不能是个人或未经授权的机构。比如，一个商场如果要在其附属道路上划设停车位并收费，必须先向城市管理部门申请，获得批准后才能进行。
公示的收费标准与信息透明：
- 收费停车位应明确公示收费标准、收费依据、收费时段等信息。这是保障消费者知情权的重要措施。如果缺乏公示或信息不透明，车主有权拒绝缴费，并可视为不合法收费行为。例如，一个路边停车位如果没有在显著位置设置收费公示牌，或者公示牌上的信息模糊不清，车主就可以拒绝支付费用。
不合法的情况主要包括：
- 未经审批擅自收费：个人或组织私自划设停车位并进行收费，未经过任何相关部门的批准，属于非法侵占公共资源并谋取私利。这种行为不仅违法，而且容易引发纠纷和不满。
- 超越权限收费：即使有停车位划设，但收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，均属不合法行为。比如，一个未经授权的个人在路边划设停车位并收费，或者一个企业虽然获得了收费许可，但擅自提高了收费标准，这些都是不合法的。
- 违规执行与乱收费：在实际执行过程中，如存在乱收费、不开发票等违规行为，也是不合法的。车主有权向相关部门投诉以维护自身权益。例如，一个收费员在收费时不开具正规发票，或者对同一辆车重复收费，这些都是违规行为。
针对您的疑问，我给出以下建议：
- 在停车前，先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如果公示牌上的信息不清晰或存在疑问，可以向收费员或相关部门咨询。
- 如果遇到违规收费行为，如未经审批擅自收费、超越权限收费或乱收费等，有权拒绝支付费用，并及时向当地的交通管理部门或相关机构投诉举报。
- 在维护自身权益的同时，也要遵守相关的法律法规和规定，不要随意占用公共资源或妨碍其他车主的正常使用。
总之，路边划车位收费的合法性需综合考虑多个因素。作为车主，在面对停车收费时，应保持警惕并主动了解相关信息，以确保自身权益不受侵害。如果您在房产纠纷或物业纠纷方面有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。