劳动合同到期公司未续签，员工不可以直接一走了之，但可以根据具体情况选择合法方式离职并主张相应权益。具体分析如下：

1. 若公司维持或提高原劳动合同条件续签，员工拒绝的
   根据《劳动合同法》第四十六条第五项，此时公司无需支付经济补偿。员工若直接离职，可能被认定为违法解除劳动关系（如未提前30日书面通知），需承担对公司的赔偿责任（如造成损失）。建议员工通过书面形式明确拒绝续签，并保留送达证据（如EMS邮寄回执）。

2. 若公司降低条件续签或明确不续签的
   公司需按《劳动合同法》第四十七条支付经济补偿（N=工作年限×月工资）。员工可要求公司出具书面终止通知，若公司拒绝，可通过录音、聊天记录等证据证明公司不续签的事实，后续申请劳动仲裁时可作为主张补偿的依据。

3. 若公司未明确表态且继续用工的
   根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十四条，视为双方按原条件继续履行劳动合同。此时员工若直接离职，可能被认定为未签书面劳动合同的违法解除（需支付双倍工资差额的风险转嫁至公司，但员工仍可能因未履行通知义务承担赔偿责任）。建议员工先书面催告公司续签劳动合同，明确告知”若逾期未签将视为拒绝续签，员工将依法解除劳动关系并主张补偿”。

实务建议：

• 立即收集证据：劳动合同、工资流水、考勤记录、公司未续签的沟通记录（微信/邮件/录音）
  
• 书面催告公司：通过EMS邮寄《续签劳动合同通知书》，注明”请于收到后3日内书面回复是否续签及条件”
  
• 离职程序：若公司明确不续签或逾期未回复，可发送《解除劳动关系通知书》，载明”因公司未依法续签劳动合同，现依法解除劳动关系并要求支付经济补偿”
  
• 补偿计算：月工资高于当地社平工资3倍的，按3倍封顶计算（N最高12年）；低于的按实际工资计算（N无上限）
  

如需进一步分析具体证据材料或计算补偿金额，可随时向我提供细节，我将结合您所在地区的司法实践给出精准方案。