合同到期后公司没有续签，一般情况下劳动者是可以直接走人的，但需分情况讨论：

一、劳动合同到期未续签的情况

1. 一般情形：

   • 劳动合同到期后，若双方未续签，劳动合同即法定终止。此时，劳动者与公司之间的合同关系已经解除，劳动者不再受公司的约束，可以立即走人。但建议劳动者按照正常离职流程，如办理工作交接等事宜，以避免可能的法律风险。

2. 特殊情形：

   • 若用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，劳动者可以直接走人，但用人单位无需支付经济补偿。
   • 若用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订而直接走人，用人单位则需支付经济补偿。经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

二、其他民事合同到期未续签的情况

• 对于其他民事合同，如租赁合同、服务合同等，合同到期未续签，合同关系通常消灭。在无后续义务或纠纷的前提下，当事人可以直接离开。
• 但若合同虽未续签但仍实际履行，或存在诸如保密、协助等后合同义务，当事人就不能随意直接走人，而应履行相应义务，否则可能承担违约责任。

三、建议与注意事项

1. 工作交接：

   • 无论哪种情况，劳动者在离职前都应尽量完成工作交接，以避免给用人单位造成不必要的损失。若因未完成交接给用人单位造成损失的，劳动者可能需承担赔偿责任。

2. 经济补偿：

   • 在用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的情况下，劳动者有权依法获得经济补偿。此时，劳动者应了解自己的权益，并妥善保存相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

3. 法律咨询：

   • 若劳动者对合同到期未续签后的离职流程、经济补偿等问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

总之，合同到期后公司没有续签，劳动者能否直接走人需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。