越南人在中国非法务工、非法居留被抓后被限制入境，这一限制在一定条件下是可以解除的。具体分析如下：

1. 限制入境的法律依据与性质
   根据《中华人民共和国出境入境管理法》第六十二条，外国人因非法居留、非法就业等情形被遣送出境的，公安机关可以自被遣送出境之日起1至5年内不准其重新入境。这一限制属于行政处罚，具有强制性和期限性。

2. 解除限制入境的途径

   • 自动解除：若限制期限为1年，则1年后限制自动解除；若期限为2-5年，则需待期限届满后自动解除。
     
   • 提前申请解除：在限制期限内，若存在特殊情况（如家庭团聚、重大疾病等），可向中国驻外使领馆或国内公安机关出入境管理部门申请提前解除限制。需提交证明材料（如医疗证明、家庭关系证明等），并说明合理理由。
     
   • 行政复议或诉讼：若认为限制入境决定违法或不当，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，请求撤销或变更限制决定。

3. 解除限制入境的考量因素

   • 违法情节的严重性：非法务工、非法居留的时长、是否涉及其他违法行为（如诈骗、偷渡等）会影响限制期限的长短及解除的可能性。
     
   • 改正态度与表现：若被遣返后主动配合调查、承认错误并承诺遵守中国法律，可能增加提前解除限制的概率。
     
   • 人道主义因素：如涉及未成年人监护、赡养义务等家庭责任，或自身健康状况严重恶化，可能成为申请提前解除限制的合理理由。

4. 实务建议

   • 保留相关证据：如被遣返的行政处罚决定书、限制入境通知书等，以便后续申请解除时使用。
     
   • 咨询专业机构：可联系中国驻越南使领馆或国内出入境管理部门，了解具体申请流程和所需材料。
     
   • 遵守法律程序：若选择申请提前解除或行政复议/诉讼，需严格按照法定程序进行，避免因程序瑕疵影响结果。

总结：限制入境并非绝对不可解除，但需满足法定条件或提供充分理由。建议根据自身情况，选择合适的途径并准备充分材料，以提高解除限制的成功率。如有进一步疑问，可直接向我咨询。