结论：在越南人非法入境被抓的情况下，作为中国朋友，一般情况下您是不能直接探望的。不过，具体能否探望还需根据案件所处的阶段以及相关法律法规和程序来确定。

分析说明：

1. 非法入境的法律后果：

   • 非法入境是违反中国出入境管理法规的行为，被抓获后，非法入境者通常会被拘留，并接受进一步的调查和处理。
   • 在此期间，非法入境者的行动自由会受到限制，包括与外界的接触。

2. 探望的限制：

   • 在非法入境者被拘留期间，其亲友的探望通常受到严格限制。这是因为拘留是一种强制措施，旨在确保调查的顺利进行和防止非法入境者逃避法律责任。
   • 除非有特殊情况（如非法入境者患有严重疾病需要亲友照顾等），并且得到了相关部门的批准，否则一般不允许亲友探望。

3. 可能的例外情况：

   • 如果非法入境者已经进入司法程序，如被起诉或审判，那么其亲友在特定条件下（如获得法院或相关部门的许可）可能有机会探望。
   • 但这种情况下的探望也通常受到严格限制，并且需要遵循特定的程序和规定。

法律建议：

• 了解案件进展：如果您关心这位越南朋友的状况，可以尝试通过合法途径了解案件的进展情况，如联系相关执法部门或咨询律师。
• 遵守法律法规：在处理此类问题时，请务必遵守中国的法律法规和程序。不要试图通过非法手段（如贿赂、伪造文件等）来探望非法入境者，这可能会给您自己带来法律风险。
• 寻求专业帮助：如果您对相关法律法规或程序有疑问，或者需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师。我可以为您提供涉外法律方面的专业咨询和帮助。

后续行动建议：

• 如果您希望为这位越南朋友提供帮助，可以考虑联系其家属或合法代表，了解他们的需求和意愿，并在合法范围内提供必要的支持。
• 同时，您也可以关注相关公益组织或机构，了解他们是否提供针对非法入境者的援助和支持服务。

总之，在越南人非法入境被抓的情况下，作为中国朋友，您需要遵守相关法律法规和程序，不要试图非法探望或提供其他非法帮助。如有需要，请寻求专业律师的帮助。