如非法滞留越南被抓，应配合当地执法部门，同时可联系我国驻越南使领馆寻求帮助，并尽快按规定办理相关手续以返回国内。

一. 配合当地执法部门

• 在非法滞留被抓的情况下，首先要做的是保持冷静，并配合越南当地执法部门的调查和处理。任何抵抗或逃避都可能加重法律后果。

二. 联系我国驻越南使领馆

• 根据《中华人民共和国领事保护与服务应急指南》，在境外遇到法律问题或困难时，有权请求我国驻外使领馆的保护和协助。因此，应尽快与我国驻越南使领馆取得联系，告知自己的情况，并寻求他们的帮助和指导。

三. 办理相关手续返回国内

• 在与使领馆沟通后，按照他们的建议和指导下，尽快办理相关手续，如缴纳罚款、办理遣返手续等，以便尽快返回国内。同时，也要做好接受国内相关部门调查和处理的准备。

• 例如，某公民在越南非法滞留被抓后，他首先配合了当地警方的调查，并随后与我国驻越南使馆取得了联系。在使馆的帮助下，他顺利办理了遣返手续，并安全返回了国内。虽然回国后仍需接受相关部门的调查和处理，但由于他在境外时的积极配合和主动寻求帮助，最终得到了相对较轻的处理。

我建议，在境外务必遵守当地法律法规，避免非法滞留等违法行为。如不幸遇到类似问题，应冷静应对，及时寻求帮助，并尽快办理相关手续以返回国内。如有进一步需要，您可以继续咨询我。