结论：偷渡被遣返回国后被限制3年，这一限制通常指的是在一定期限内禁止再次出境或限制某些相关权利，要解除这一限制，需根据具体情况采取相应措施，包括等待限制期满、申请行政复议或提起行政诉讼等。
分析说明：
等待限制期满：
- 法律背景：偷渡行为违反了国家的出入境管理法规，因此，被遣返回国后，相关部门会根据法律规定对偷渡者进行一定的处罚，包括限制出境等。这种限制通常是有期限的，一旦期限届满，限制自动解除。
- 建议：如果偷渡者被限制的期限是3年，且没有其他特殊情况，那么最直接的方法就是等待这3年期限届满。在此期间，应遵守法律法规，不再从事任何违法活动，以免加重处罚或延长限制期限。
申请行政复议：
- 法律背景：如果偷渡者认为被限制出境的决定存在错误或不当，可以根据《中华人民共和国行政复议法》的规定，向作出决定的机关的上一级机关申请行政复议。
- 建议：在申请行政复议时，需要提供充分的证据和理由，证明被限制出境的决定存在错误或不当。如果复议机关认为申请有理，可能会撤销或变更原决定，从而解除限制。
提起行政诉讼：
- 法律背景：如果偷渡者对行政复议的结果不满意，或者认为被限制出境的决定严重侵犯了其合法权益，可以根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，向人民法院提起行政诉讼。
- 建议：在提起行政诉讼时，同样需要提供充分的证据和理由，证明被限制出境的决定违法或不当。如果法院认为原告的诉讼请求有理，可能会判决撤销或变更原决定，从而解除限制。但需要注意的是，行政诉讼程序相对复杂，且耗时较长，因此应谨慎选择。
特殊场景：
- 存在特殊情况：如果偷渡者因特殊原因（如紧急医疗、家庭变故等）需要提前解除限制，可以向相关部门提出申请，并提供相关证明材料。相关部门会根据具体情况进行审批，如果认为申请合理且符合法律规定，可能会提前解除限制。
后续行动建议：
- 在等待限制期满期间，应严格遵守法律法规，不再从事任何违法活动。
- 如果认为被限制出境的决定存在错误或不当，可以及时咨询专业律师，了解申请行政复议或提起行政诉讼的具体流程和要求。
- 如果存在特殊情况需要提前解除限制，应尽早向相关部门提出申请，并提供充分的证明材料。
法律后果提醒：
- 如果偷渡者在限制期限内再次从事违法活动或违反相关规定，可能会加重处罚或延长限制期限。
- 如果通过不正当手段试图提前解除限制（如伪造证明材料、贿赂相关人员等），一旦被发现，将面临更严重的法律后果。
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