亲人要取走已故者手上的纸质定期存单，通常有以下几种情况及对应的处理方式：
知道存单密码且存款金额较小（一般5万元以下，具体以银行规定为准）：
- 这种情况下，亲人可以携带存单、已故者的死亡证明、取款人与已故者的亲属关系证明（如户口本、出生证明、结婚证等），以及取款人本人的有效身份证件，前往银行办理取款手续。银行在核实相关信息后，一般会允许取款。
不知道存单密码或存款金额较大：
- 办理继承公证：首先，需要确定已故者的法定继承人。法定继承人包括配偶、子女、父母等。所有法定继承人需要共同前往公证处办理继承权公证，明确存单的继承人及继承份额。办理继承公证时，需要提供已故者的死亡证明、亲属关系证明、存单等相关材料。
- 前往银行办理取款：取得继承权公证书后，继承人可以携带公证书、存单、已故者的死亡证明以及本人的有效身份证件，前往银行办理取款手续。银行会根据公证书的内容，将存单中的款项支付给合法的继承人。
注意事项：
- 在处理过程中，务必保持所有文件的真实性和完整性，任何伪造或篡改文件的行为都可能构成违法。
- 如果已故者留有遗嘱，且遗嘱中明确指定了存单的继承人，那么需要按照遗嘱的内容来办理继承手续。但遗嘱也需要经过公证或法院确认其有效性。
- 如果在处理过程中遇到任何问题或纠纷，如继承人之间对继承份额有争议等，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自身合法权益。
希望这些信息能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。