家人能否取出纸质存单，需根据具体情况判断，主要取决于是否知晓密码、是否办理继承公证或诉讼继承手续。以下是具体分析：

1. 如果家人知晓存单密码，且存单到期或符合提前支取条件：
   这种情况下，家人可以持存单、存款人及代取人的有效身份证件（如身份证），直接到银行办理支取手续。银行通常会要求核对身份信息并验证密码，流程相对简便。

2. 如果家人不知晓存单密码，或存单未到期且不符合提前支取条件：
   此时需要先办理继承手续。根据《民法典》继承编的规定，存款属于遗产，需由合法继承人继承。具体步骤如下：

   • 确定继承人范围：首先需明确存款人的法定继承人（如配偶、子女、父母）或遗嘱继承人。
     
   • 办理继承公证或诉讼继承：
     
     • 如果所有继承人能协商一致，可共同到公证处办理继承权公证，明确继承人及份额；
       
     • 如果继承人之间有争议，需通过法院诉讼解决继承问题，取得生效法律文书（如判决书、调解书）。
       
   • 凭继承证明支取存单：继承人持继承权公证书或法院文书、存单、身份证等材料，到银行办理支取或过户手续。

3. 特殊情况提示：

   • 如果存单是“联名账户”或“共同存款”，需所有联名账户持有人共同到场办理支取；
     
   • 部分银行可能对大额存款（如5万元以上）的支取有额外要求，建议提前联系银行确认流程。

建议：如果家人对存单情况（如密码、继承人范围）不清楚，可先整理存款人的身份证、存单、亲属关系证明（如户口本、结婚证）等材料，再根据实际情况选择协商、公证或诉讼途径解决。如有具体疑问，欢迎进一步向我咨询。