结论：事业单位退休返聘人员在原单位工作同时在其他公司兼职，其合法性需分情况讨论，主要取决于返聘协议的约定、原单位规章制度以及兼职是否影响本职工作或造成利益冲突。以下从不同角度详细分析：

1. 返聘协议的约定

• 核心要点：退休返聘通常属于劳务关系，而非劳动关系，双方权利义务由返聘协议约定。若协议中明确禁止兼职或限制兼职范围（如禁止在竞争企业兼职），则违反协议可能构成违约，原单位有权要求赔偿或解除返聘关系。
• 法律依据：根据《民法典》合同编，劳务合同双方可自由约定权利义务，但不得违反法律强制性规定或公序良俗。
• 建议：返聘前应仔细阅读协议条款，若协议无禁止性规定，则兼职行为本身不违法。

2. 原单位规章制度的限制

• 核心要点：即使返聘协议未禁止兼职，若原单位规章制度（如员工手册）明确禁止退休返聘人员兼职，且该制度经民主程序制定并公示，则可能构成对兼职行为的限制。
• 法律依据：根据《劳动合同法》（虽退休返聘不适用，但规章制度效力可参照），用人单位规章制度对劳动者有约束力，前提是内容合法、程序合规。
• 建议：向原单位人事部门确认规章制度是否涉及兼职限制，避免因违反制度被处理。

3. 兼职是否影响本职工作或造成利益冲突

• 核心要点：即使返聘协议和规章制度未禁止兼职，若兼职行为导致以下情形，可能被认定为违法或违约：
  • 影响本职工作：如因兼职导致原单位工作任务延误或质量下降；
  • 利益冲突：如在与原单位有竞争关系的企业兼职，或利用原单位资源为兼职单位谋利；
  • 违反保密义务：若兼职单位涉及原单位商业秘密，可能构成侵权。
• 法律依据：根据《反不正当竞争法》，经营者不得违反保密义务披露商业秘密；根据《民法典》，违反忠实义务造成损失的，需承担赔偿责任。
• 建议：兼职前评估是否与原单位存在利益冲突，避免泄露原单位信息或资源。

4. 其他公司的兼职合法性

• 核心要点：退休返聘人员在其他公司兼职本身不违法，但需满足以下条件：
  • 其他公司同意：需与其他公司签订兼职协议，明确权利义务；
  • 不违反竞业限制：若原单位曾支付竞业限制补偿并约定限制期限，则兼职可能违约；
  • 不违反税收规定：兼职收入需依法申报纳税。
• 法律依据：根据《个人所得税法》，劳务报酬所得需缴纳个人所得税；根据《劳动合同法》，竞业限制仅适用于在职员工，但退休返聘人员若曾签订竞业协议且在期限内，仍需遵守。
• 建议：兼职前确认是否涉及竞业限制，并保留兼职协议、收入凭证等证据。

5. 特殊情形：公务员或事业单位在编人员退休返聘

• 核心要点：若退休前为公务员或事业单位在编人员，返聘后兼职可能受《公务员法》或《事业单位工作人员处分暂行规定》限制，如禁止从事营利性活动或兼职取酬。
• 法律依据：根据《公务员法》第107条，公务员退休后不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动；根据《事业单位工作人员处分暂行规定》第18条，事业单位工作人员不得违反规定从事营利性活动。
• 建议：此类人员返聘前需咨询原单位或主管部门，确认兼职是否合规。

总结与建议：

1. 优先审查返聘协议和规章制度，明确是否禁止或限制兼职；
2. 评估兼职是否影响本职工作或造成利益冲突，避免违约或侵权；
3. 确认兼职单位性质及竞业限制情况，确保合法合规；
4. 保留相关证据（如协议、收入凭证等），以备纠纷时使用。

若仍有疑问或需进一步分析具体情形，可直接向我咨询。