核心结论：工伤签了承诺书后，是否还可以起诉公司，这主要取决于承诺书的具体内容以及签订时的具体情况。以下分情况详细说明：
承诺书内容合法且自愿签订：
- 如果承诺书的内容是合法的，比如仅涉及工伤赔偿的具体数额、支付方式等，且是你在完全自愿、没有受到任何胁迫或欺诈的情况下签订的，那么这份承诺书通常具有法律效力。
- 在这种情况下，如果你已经按照承诺书的内容获得了相应的赔偿，那么再起诉公司可能会面临一定的法律障碍，因为承诺书已经构成了你与公司之间的一种协议。
- 但，如果承诺书虽然合法，但公司未按照承诺书的内容履行赔偿义务，你仍然有权向法院提起诉讼，要求公司履行承诺或承担相应的法律责任。
承诺书内容违法或存在胁迫、欺诈：
- 如果承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，比如试图免除公司应承担的法定赔偿责任，或者你在签订承诺书时受到了公司的胁迫、欺诈等不正当手段的影响，那么这份承诺书可能是无效的。
- 在这种情况下，你完全有权向法院提起诉讼，要求公司按照法律法规的规定承担工伤赔偿责任。
承诺书未涵盖所有工伤赔偿项目：
- 有时候，承诺书可能只涵盖了部分工伤赔偿项目，而遗漏了其他重要的赔偿项目。
- 如果你在签订承诺书后发现还有未被涵盖的赔偿项目，你仍然有权向法院提起诉讼，要求公司就这些遗漏的项目进行赔偿。
法律建议：
- 在签订任何与工伤赔偿相关的承诺书之前，建议你先咨询专业的律师或法律机构，确保承诺书的内容合法、合理，并且充分保护了你的权益。
- 如果已经签订了承诺书，但发现存在上述问题或公司未按照承诺书履行义务，建议你及时收集相关证据，如承诺书、工伤认定书、医疗费用单据等，并向法院提起诉讼。
可能法律后果：
- 如果承诺书合法有效且公司已履行义务，你再次起诉可能会面临败诉的风险，并可能需要承担诉讼费用等不利后果。
- 如果承诺书存在违法或胁迫、欺诈等情况，或者公司未履行义务，你起诉后有可能获得法院的支持，要求公司承担相应的法律责任。
总之，工伤签了承诺书后是否还可以起诉公司，需要根据承诺书的具体内容以及签订时的具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。