在探讨工伤保险赔偿后是否还可以起诉公司这一问题时，我们首先要明确的是，这取决于具体的情形和相关的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉的情况
赔偿协议存在违法或不公正情形：
- 如果您与用人单位签订的工伤赔偿协议是在欺诈、胁迫、乘人之危等情形下签订的，或者赔偿金额明显低于法定标准或您的实际损失，那么您有权向法院起诉，请求撤销或变更该赔偿协议，并重新确定合理的赔偿金额。
对赔偿项目、金额有争议：
- 若您认为用人单位或社保部门支付的赔偿金计算有误，或对工伤保险基金赔付范围有异议，且无法通过协商解决，那么您有权向法院提起诉讼，要求重新核定赔偿金额或范围。
存在第三人侵权：
- 如果您的工伤是由第三人的侵权行为导致的，那么在您获得工伤赔偿后，仍然有权基于侵权责任向该侵权第三人提起民事诉讼，要求其承担相应的赔偿责任。这一点特别重要，因为工伤赔偿与侵权赔偿是两种独立的法律机制，互不冲突，可并行主张。
用人单位未履行赔偿义务：
- 即使您与用人单位签订了赔偿协议，但如果用人单位未按约定履行赔偿义务，您也有权向法院起诉，要求用人单位按协议履行或支付相应的赔偿金。
社保赔偿异议的行政诉讼：
- 若您对社保部门核定的工伤保险待遇金额有异议，且经过行政复议后仍不服，那么您可以依法向法院提起行政诉讼，要求社保部门重新核定赔偿金额。
二、不可起诉的情况
合法有效的赔偿协议：
- 如果工伤赔偿协议是在双方自愿、平等且不违反法律法规强制性规定的前提下签订的，并且赔偿金额合理，已充分保障了您的合法权益，那么您一般不能再向法院起诉要求增加赔偿。
超过诉讼时效：
- 工伤案件的诉讼时效通常为三年（具体可能因地区而异），且工伤认定的时效一般为一年。如果您未在规定时间内申请工伤认定或提起诉讼，可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
三、实际操作建议
- 证据收集：在决定起诉前，您应准备充分的证据材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明、劳动关系证明、赔偿协议、银行转账记录等，以支持自己的诉讼请求。
- 明确被告：您需要明确被告方（如用人单位、保险公司、侵权第三人等），并确保其主体资格适格。
- 咨询专业律师：由于工伤案件涉及复杂的法律关系和赔偿标准，建议您在决定起诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和代理服务。
结论
综上所述，工伤保险赔偿后是否还可以起诉公司，取决于具体的情形和相关的法律规定。在符合一定条件下，您仍然有权向法院起诉以维护自己的合法权益。因此，在处理此类问题时，建议您根据自身情况仔细分析，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。