核心结论：此事件中责任认定与赔偿需从劳动关系、侵权责任、保险缺失影响三个维度综合分析，具体如下：

一、劳动关系维度：公司未缴纳社保的行政与民事责任

1. 行政责任
   根据《社会保险法》第58条、第86条，公司未依法为员工缴纳社会保险（含工伤保险）的，由社保部门责令限期缴纳，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下罚款。此责任与公司是否对员工死亡存在过错无关，属于法定强制责任。

2. 民事赔偿替代责任
   若员工因工死亡（需认定工伤），根据《工伤保险条例》第62条，公司未参保的，需自行承担全部工伤保险待遇赔偿责任，包括：

   • 丧葬补助金（6个月统筹地区上年度职工月平均工资）；
     
   • 供养亲属抚恤金（配偶每月40%，其他亲属每人每月30%）；
     
   • 一次性工亡补助金（上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）。
     注：若员工死亡被认定为非工伤，则公司无需承担此部分赔偿。

二、侵权责任维度：公司对“擅自开车”的管理过错

1. 公司责任认定关键点

   • 车辆管理义务：若公司为员工提供车辆或允许员工因公使用私家车，但未尽到安全培训、车辆检查等管理义务，可能因“未履行安全保障义务”承担部分过错责任（比例通常为10%-30%，需结合具体证据判定）。
     
   • 工作指令关联性：若员工“擅自开车”系因执行公司指令（如临时派车未登记），公司可能因“指令瑕疵”承担更高比例责任；若完全为个人私事，公司责任可能被排除。
     

2. 员工自身责任
   员工作为完全民事行为能力人，若存在无证驾驶、酒驾、超速等违法行为，需自行承担主要责任（通常为70%-90%）。若员工死亡，其责任比例转化为减轻其他方赔偿责任的依据。

三、保险缺失的叠加影响

1. 工伤保险替代商业险的局限性
   若公司未缴纳工伤保险，员工家属无法从社保基金获得赔偿，所有工伤待遇由公司全额承担；若公司购买了雇主责任险等商业保险，可部分转嫁赔偿风险，但未购买不免除公司法定赔偿责任。

2. 车辆保险的关联性
   若员工驾驶公司车辆发生事故，且车辆未投保交强险或商业险，公司需在交强险限额内（死亡伤残18万元、医疗1.8万元、财产0.2万元）自行赔偿；超出部分按过错比例分担。若驾驶私家车，则由车辆所有人或投保人承担保险责任，与公司无关。

四、实务操作建议

1. 家属维权路径

   • 第一步：申请工伤认定（需在事故发生后1年内提出），若认定工伤，直接向公司主张全额赔偿；
     
   • 第二步：若不认定工伤，以“生命权纠纷”起诉公司，主张公司因管理过错承担侵权责任；
     
   • 第三步：同步向社保部门投诉公司未缴社保，迫使其参与调解或处罚。
     

2. 公司应对策略

   • 立即核查员工死亡是否与工作有关（如出差、送货等），固定证据（如工作记录、监控）；
     
   • 主动与家属协商赔偿，避免诉讼导致惩罚性赔偿（如《安全生产法》中因未投保导致的事故罚款）；
     
   • 完善车辆管理制度（如私车公用登记、安全培训记录），降低未来风险。
     

提示：此类案件责任比例需结合具体证据（如工作记录、车辆来源、事故认定书）综合判定，建议家属或公司携带材料进一步咨询，以便精准计算赔偿金额与责任划分。