核心结论：您被第二个保安公司辞退后的处理方式，需根据辞退的合法性、是否签订劳动合同、是否缴纳社保等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 确认辞退的合法性
   根据《劳动合同法》第39-41条，公司辞退员工需符合法定情形（如严重违纪、不能胜任工作等），且需履行法定程序（如提前通知、支付经济补偿等）。若公司无法证明辞退合法性，可能构成违法解除，您有权要求继续履行合同或主张2倍经济补偿的赔偿金（工作每满1年支付2个月工资）。
   建议：要求公司出具书面辞退通知，明确辞退理由。若公司拒绝，可通过录音、聊天记录等证据固定事实。

2. 核查劳动合同与社保缴纳情况

   • 若第二个公司未与您签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第82条，您可主张自用工次月起至第12个月的双倍工资差额。
     
   • 若公司未依法缴纳社保，您可向劳动监察部门投诉，要求补缴社保，并可能以此为由被迫解除合同并主张经济补偿（工作每满1年支付1个月工资）。
     建议：收集工资条、考勤记录、工作证等证据，证明劳动关系存续期间。

3. 计算经济补偿或赔偿金

   • 经济补偿：若公司合法辞退（如裁员、客观情况重大变化），需支付经济补偿（工作每满1年支付1个月工资）。
     
   • 赔偿金：若公司违法辞退，需支付赔偿金（经济补偿的2倍）。
     注意：工作年限需合并计算吗？若两个公司存在关联关系（如股东、高管重叠），可能被认定为“非本人原因从原单位被安排到新单位”，工作年限应连续计算；若无关联，则从第二个公司入职起算。

4. 维权途径

   • 协商：与公司沟通，争取合理补偿。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队举报公司违法行为（如未签合同、未缴社保）。
     
   • 仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张工资、补偿金、赔偿金等（时效为离职后1年内）。
     提示：仲裁需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料等，建议提前准备。

行动建议：

1. 立即收集与第二个公司的劳动关系证据（如合同、工资流水、工作记录）；
   
2. 书面要求公司说明辞退理由并出具通知；
   
3. 根据公司反应，选择协商、投诉或仲裁；
   
4. 若涉及复杂情况（如关联公司、未缴社保等），可进一步向我咨询具体操作方案。
   

如有其他细节需要补充或进一步分析，欢迎随时沟通。