结论：在餐馆做了20多天服务员且没有签劳动合同的情况下，你是可以离职的。不过，离职的方式和可能产生的法律后果，需要根据具体情况来分析。

分析说明：

1. 未签劳动合同与离职权利：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。若未签订，劳动者有权要求用人单位签订，或在满足一定条件下（如已工作超过一个月）主张双倍工资等权益。但这并不影响你作为劳动者的基本离职权利。
   • 你作为劳动者，享有自由选择职业的权利，包括离职。未签劳动合同并不构成你离职的障碍。

2. 离职方式与程序：

   • 正常离职：如果你希望以和平、正常的方式离职，建议提前与餐馆沟通，说明你的离职意愿和原因，并尽量协商确定离职日期和工资结算等事宜。
   • 即时离职（紧急情况）：如果你遇到紧急情况或餐馆存在严重违法行为（如拖欠工资、未提供劳动保护等），你可以选择即时离职，并保留相关证据以备后续维权。但这种情况下的离职可能涉及与餐馆的争议，需要谨慎处理。

3. 可能产生的法律后果：

   • 工资结算：无论你以何种方式离职，餐馆都应按照实际工作天数支付你应得的工资。如果餐馆拒绝支付或拖欠工资，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 未签劳动合同的双倍工资：由于餐馆未与你签订劳动合同，且你已工作超过一个月（虽然实际工作20多天未满一个月，但此点主要强调长期未签合同的情况，你仍可关注此权益在后续工作中的保护），如果后续继续工作且仍未签合同，你有权要求餐馆支付双倍工资（从用工之日起满一个月的次日至补订书面劳动合同的前一日）。不过，就你目前的情况而言，这一权益的行使可能需视后续工作情况而定。
   • 其他权益：如餐馆存在其他违法行为（如未缴纳社会保险、提供虚假招聘信息等），你还可以根据相关法律法规主张相应的权益。

行动建议：

• 与餐馆沟通：首先尝试与餐馆进行友好沟通，说明你的离职意愿和原因，并协商离职日期和工资结算等事宜。
• 保留证据：无论沟通结果如何，都请保留好与餐馆的劳动关系证明（如工作证、工资条、考勤记录等）以及沟通记录（如聊天记录、录音等），以备后续维权之需。
• 寻求帮助：如果餐馆拒绝支付工资或存在其他违法行为，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在此过程中，如有需要，你可以随时向我咨询相关法律问题。

特殊场景：

• 如果你在离职过程中遇到餐馆的阻挠或威胁，请立即报警并保留好相关证据。同时，你也可以向当地劳动监察部门或工会寻求帮助和支持。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。