结论：在拿到工伤认定书后，如果公司拒赔，您不可以直接上法院，而是需要先进行劳动仲裁这一前置程序，对仲裁结果不服的，才可以向法院提起诉讼。
详细解释与建议：
劳动仲裁前置程序：
- 根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件在提起诉讼前，一般需要先经过劳动仲裁这一前置程序。这意味着，在您拿到工伤认定书后，如果公司拒绝赔偿，您首先需要向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的工伤赔偿。
- 劳动仲裁委员会在受理您的仲裁申请后，会组织双方进行调解或开庭审理，并作出仲裁裁决。如果公司对仲裁裁决不服，或者您对仲裁裁决中的某些部分不满意，您或公司都可以在法定期限内向法院提起诉讼。
直接向法院提起诉讼的情况：
- 通常情况下，劳动争议案件需要先经过劳动仲裁。但是，也有一些例外情况，比如双方已经就工伤赔偿达成了书面协议，但公司未按协议履行，此时您可以直接向法院提起诉讼，要求公司履行协议。不过，这种情况并不常见，且需要满足一定的条件。
- 另外，如果劳动仲裁委员会在受理您的仲裁申请后，未在法定期限内作出仲裁裁决，您也可以直接向法院提起诉讼。
建议与行动步骤：
- 收集证据：在申请劳动仲裁前，您需要收集好所有与工伤相关的证据，包括工伤认定书、医疗费用发票、工资单、劳动合同等，以证明您的工伤事实和赔偿请求。
- 申请劳动仲裁：准备好证据后，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求填写相关表格和提交材料。
- 等待仲裁结果：仲裁委员会在受理您的申请后，会组织双方进行调解或开庭审理，并作出仲裁裁决。您需要耐心等待仲裁结果，并根据结果采取相应的行动。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，您可以在法定期限内向法院提起诉讼，要求法院重新审理并作出判决。
后续思考：在整个过程中，您可能会遇到各种问题和挑战，比如证据收集不全、仲裁程序不熟悉等。因此，我建议您在处理这类问题时，尽量寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。