如果公司不给工伤认定书，您不必过于担心，因为根据相关规定，您或您的近亲属、工会组织在一定条件下是可以自行申请工伤认定的。以下是我为您详细梳理的应对步骤和注意事项：
一、了解申请时限
单位申请时限：按照规定，职工发生工伤后，单位应当在事故发生之日起30日内，向所在区人社部门提出工伤认定申请。特殊情况经批准可适当延长。
个人或近亲属、工会申请时限：如果单位拖着不办、逾期未申请，您或您的近亲属、工会组织可以在事故发生之日起1年内，直接向人社部门提出工伤认定申请。但请注意，千万不要超过这个1年的时限，否则可能会影响您的权益。
二、准备申请材料
无论是单位申请还是个人申请，都需要准备一系列的材料。对于个人或近亲属申请，主要材料包括：
工伤认定申请表（可在人社部门官网下载或现场领取）。
劳动、聘用合同文本复印件或与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料。
医疗机构出具的医疗诊断证明原件（含职工受伤害时的初诊诊断证明）。
受伤害职工本人身份证正反面复印件。
证人证言（如有，需提供证人的身份证复印件）。
其他能佐证受伤事实的材料（如考勤、打卡记录、微信聊天、监控、单位通知文件等）。
三、提交申请
将准备好的材料提交至当地的人社部门工伤认定窗口。窗口工作人员会审核您的材料，如果材料齐全且符合规定，他们会受理您的申请，并在一定时间内（通常是15日内）作出受理或不予受理的决定。
四、等待认定结果
人社部门受理工伤认定申请后，会开展工伤调查程序，并在一定时间内（通常是60日内）做出工伤认定决定。如果认定为工伤，他们会出具《认定工伤决定书》；如果不予认定，则会出具《不予认定工伤决定书》。这些决定书会送达给您和用人单位。
五、后续维权
如果您对工伤认定结果有异议，或者用人单位不配合您进行工伤认定和后续的待遇申请，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。比如，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
六、注意事项
保留证据：在发生工伤后，第一时间保留好相关证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，这些证据在后续的工伤认定和维权过程中非常重要。
及时申请：不要拖延申请工伤认定的时间，以免错过申请时限，影响自己的权益。
了解政策：主动了解工伤保险的相关政策，知道自己的权益和义务，以便在遇到问题时能够及时应对。
希望以上解答能够帮助到您。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。