如果公司拿到工伤认定书后不给您，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
一、了解工伤认定书的送达方式
首先，需要明确的是，工伤认定书通常由人力资源和社会保障局（或相关工伤保险机构）负责送达给公司。如果公司因各种原因（如地址变更、无人接收等）未能直接收到，相关部门可能会采取公告送达的方式。就像您提供的参考信息中所示，当无法通过直接送达或邮寄等方式送达时，相关部门会发布公告，自公告发布之日起经过一定时间（如30日），即视为送达。
二、与公司沟通
主动联系：您可以先尝试主动联系公司的人力资源部门或相关负责人，询问他们是否已经收到工伤认定书，并请求他们提供一份复印件或告知您认定结果。
说明情况：如果公司表示未收到或拒绝提供，您可以向他们说明您已经了解到工伤认定书可能已经通过公告送达，并请求他们配合提供相关文件。
三、向相关部门查询
联系人力资源和社会保障局：您可以联系作出工伤认定决定的人力资源和社会保障局，询问他们是否已经向公司送达了工伤认定书，并请求他们提供送达证明或认定书的复印件。
查询公告：如果相关部门是通过公告送达的，您可以查询相关公告，确认工伤认定书的具体内容和送达时间。
四、采取法律手段
申请行政复议：如果您对工伤认定结果有异议，或者公司拒绝承认工伤认定，您可以在收到工伤认定书（或公告送达期满后）的一定期限内（如60日内），向作出认定决定的人力资源和社会保障局的上一级部门申请行政复议。
提起行政诉讼：如果您对行政复议结果不满意，或者公司仍然拒绝配合，您可以在收到行政复议决定书后的一定期限内（如6个月内），直接向人民法院提起行政诉讼，要求法院确认工伤认定书的效力，并判决公司承担相应的责任。
五、寻求法律援助
在整个过程中，如果您感到困惑或无助，可以寻求专业的法律援助。您可以咨询律师或法律援助机构，了解您的权益和可行的法律途径，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，如果公司拿到工伤认定书后不给您，您不必过于担心。通过与公司沟通、向相关部门查询、采取法律手段以及寻求法律援助等方式，您可以有效地维护自己的权益。