结论前置：劳动合同过期两年了没有续签，劳动者可以要求赔偿，并且从法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。以下是对这一结论的详细解释和多种情况的分析：
一、法律后果及情形认定
视为订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在您的案例中，劳动合同过期两年未续签，法律上自动视为双方建立了无固定期限的劳动关系。
支付双倍工资（但需注意时效）：
- 若劳动合同到期后，用人单位超过一个月不满一年未与劳动者续签书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，单位需向劳动者每月支付二倍工资。具体计算周期为劳动合同期满后第二个月至满一年的11个月期间。然而，这一权利受仲裁时效限制，一般从劳动者知道或者应当知道权利被侵害之日起计算一年。在您的案例中，由于已经超过了一年，因此无法再主张这11个月的双倍工资差额。但若从视为订立无固定期限劳动合同之日起（即满一年时），若用人单位仍未与劳动者明确无固定期限劳动合同的条款或未补订书面合同，理论上劳动者仍可主张此后因未明确合同条款而可能产生的权益损害赔偿（但实践中此情形下的双倍工资主张较为罕见且复杂，需具体分析）。不过，就常规理解而言，主要关注的是满一年前的11个月双倍工资差额，而此部分在您的案例中已过时效。
- 重点说明：虽然无法再主张满一年前的双倍工资差额，但劳动者仍有权要求用人单位明确无固定期限劳动合同的条款，并确保自身权益不受损害。
经济补偿权（特定情况下）：
- 如果是因为用人单位的原因导致劳动合同未续签，并且劳动者因此选择解除劳动关系，那么劳动者有权要求用人单位按照法律规定支付经济补偿。补偿标准根据劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。在您的案例中，如果劳动者因用人单位未续签合同而选择离职，可以主张相应的经济补偿。
二、劳动者可主张的赔偿内容（除上述双倍工资外，主要关注实际损害）
补缴社会保险：
- 用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。若劳动合同过期未续签期间，用人单位未为劳动者缴纳社保，劳动者有权要求补缴。这是劳动者的一项重要权益，不受仲裁时效对于双倍工资主张的限制。
其他实际损害赔偿：
- 如果因用人单位未续签合同导致劳动者遭受了其他实际损害（如因未签订合同而无法享受某些福利待遇、因合同缺失而在工作中产生纠纷等），劳动者也有权要求用人单位进行赔偿。这需要根据具体情况进行评估和主张。
三、维权途径与建议
协商：
- 劳动者首先应与用人单位进行友好协商，要求支付经济补偿（如适用）、补缴社会保险等，以维护自身权益同时保持与用人单位的良好关系。
保留证据：
- 在维权过程中，劳动者应妥善保留相关证据，如劳动合同、工作证明、工资记录、考勤记录等，以备劳动仲裁或诉讼之需。这些证据将有助于证明劳动者与用人单位的劳动关系以及用人单位的违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据以证明自己与用人单位的劳动关系及劳动合同过期未续签的事实。仲裁委员会将依法进行裁决，维护劳动者的合法权益。
注意时效：
- 虽然双倍工资差额的主张可能因时效问题而受限，但其他权益（如经济补偿、补缴社会保险等）的主张仍需注意时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时主张权利，避免错过时效。
提起诉讼：
- 对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自己的合法权益。法院将依法进行审理并作出判决，确保劳动者的权益得到充分保障。
总结与建议：劳动合同过期两年未续签，劳动者虽然无法再主张满一年前的双倍工资差额，但仍有权要求用人单位明确无固定期限劳动合同的条款、补缴社会保险以及在经济补偿等特定情况下主张相应的权益。在维权过程中，劳动者应充分了解法律规定，采取适当措施保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。