工厂在此情况下通常需要承担一定的责任，具体责任大小需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、工厂的责任基础
工厂作为经营场所的管理者，对进入其场所的人员负有安全保障义务。这包括提供安全的作业环境、设置明显的安全警示标志、采取必要的安全防护措施等。如果工厂楼板存在大洞且未设置警示标志或采取防护措施，导致您摔伤，工厂显然未尽到其安全保障义务，应当承担相应的责任。
二、责任的具体划分
完全责任：
- 如果工厂明知楼板有大洞，却未采取任何措施进行修复或设置警示标志，且该大洞是导致您摔伤的直接原因，那么工厂可能需要承担全部责任。
部分责任：
- 如果工厂虽然设置了警示标志或采取了部分防护措施，但这些措施不足以防止事故的发生，或者您自身也存在一定的疏忽（如未注意警示标志、未采取合理的自我保护措施等），那么工厂可能只需承担部分责任。具体责任比例需根据双方的行为和过错程度进行判定。
无责任（极少数情况）：
- 如果工厂能够证明已经尽到了充分的安全保障义务，且您摔伤是由于自身故意或重大过失造成的（如故意跳入大洞、无视明显警示标志等），那么工厂可能不承担责任。但这种情况在现实中较为少见。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条：“宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。”
- 同时，根据《工伤保险条例》的相关规定，如果您的摔伤被认定为工伤，您还有权享受工伤保险待遇。但在此情况下，由于您并非工厂的正式员工，而是收废品的人员，因此工伤认定的程序可能相对复杂，需要具体分析您与工厂之间的关系以及事故发生的具体情况。
四、建议措施
收集证据：
- 立即拍照或录像记录事故现场，包括楼板的大洞、警示标志（如有）、周围环境等。
- 收集目击者的证言或联系方式，以便后续需要时进行核实。
- 保留所有与事故相关的医疗记录、费用单据等。
与工厂协商：
- 在收集到足够证据后，可以尝试与工厂进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。
- 协商过程中，可以引用上述法律依据，说明工厂的责任和您的权益。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者工厂拒绝承担责任，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。
报警或向相关部门投诉：
- 如果工厂的行为涉嫌违法或存在安全隐患，您还可以向当地公安机关或相关部门进行投诉或举报。
综上所述，工厂在此情况下通常需要承担一定的责任，但具体责任大小需根据实际情况判断。如果您遇到此类问题，建议立即收集证据并与工厂协商，必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。