针对您提出的“公司未缴纳社保，自己出资的，能不能起诉要求返还该部分费用”的问题，以下是我的详细解答：
结论：在一定情况下，您确实有权要求公司返还或补缴您自行缴纳的社保费用，但需要通过正确的法律途径进行维权。
法律依据与单位义务：
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有为劳动者缴纳社会保险的法定义务。这意味着，公司未为您缴纳社保是违法的，您有权采取措施维护自己的合法权益。
可以要求返还或补缴的情况及途径：
劳动关系存续期间：
- 如果公司在您在职期间未为您缴纳社保，而您已经自行缴纳了本应由公司承担的部分，您有权要求公司返还这部分费用或进行补缴。
- 解决途径：
- 协商：首先，您可以尝试与公司进行沟通协商，明确指出公司未履行缴纳社保的义务，并要求其返还或补缴社保费用。
- 行政投诉：如果协商无果，您可以向当地社会保险行政部门或劳动监察部门投诉，由相关部门责令公司限期缴纳或补足，并可能加收滞纳金或处以罚款。
- 劳动仲裁与诉讼：如果行政途径未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提供充分证据（如社保缴纳凭证、工资条、劳动合同等）证明公司未缴纳社保的事实。对仲裁结果不满的，还可以向人民法院提起诉讼。
劳动关系解除或终止后：
- 即使您已经离职，如果发现公司在您在职期间存在未缴纳社保的情况，且您已经自行缴纳，您同样有权要求公司返还或补缴。
- 解决途径：与在职期间的情况类似，您应先尝试通过行政投诉途径解决；若无效，再申请劳动仲裁；对仲裁结果不服的，可提起诉讼。但需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，因此请尽快采取行动。
可能存在的困难和注意事项：
- 证据收集：为了证明公司未缴纳社保及您自行缴纳的事实，您需要提供确凿的证据。因此，建议您在日常工作中妥善保存相关证据，如工资发放记录、社保缴费明细等。
- 政策差异：不同地区对于社保缴纳和返还的具体政策可能存在差异。在处理此类问题时，您应了解并遵循当地的相关政策规定。
- 法律程序：在维权过程中，请务必遵循正确的法律程序。先尝试通过协商和行政途径解决；若无效，再通过法律途径维权。这样可以确保您的权益得到有效保护，并避免不必要的法律风险。
综上所述，如果公司未为您缴纳社保而您已经自行缴纳，您确实有权要求公司返还或补缴相关费用。但请务必通过正确的法律途径进行维权，并根据具体情况选择合适的解决方案。