结论：工人因维修工具掉落致人死亡，是否由公司赔偿需根据具体情况判断，主要涉及工伤认定及责任归属问题。以下从不同角度详细分析：
一、若工人行为属于职务行为，公司可能需承担赔偿责任
工伤认定角度：
- 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在此情况下，工人因维修工具掉落致人死亡，若该行为发生在工作时间内、工作场所内，且是为了完成工作任务（即职务行为），则可能构成工伤。
- 一旦认定为工伤，根据《工伤保险条例》的相关规定，公司需承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
雇主责任角度：
- 即使不构成工伤，根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，若工人行为属于职务行为，公司仍需对受害者或其家属承担赔偿责任。
二、若工人行为不属于职务行为，公司可能不承担赔偿责任
个人行为角度：
- 如果工人因维修工具掉落致人死亡的行为并非发生在工作时间内、工作场所内，或者并非为了完成工作任务（即非职务行为），则公司可能不承担赔偿责任。
- 例如，工人在下班后私自使用公司工具进行维修，导致工具掉落致人死亡，这种情况下公司通常不承担赔偿责任。
故意或重大过失角度：
- 如果工人因故意或重大过失导致工具掉落致人死亡，且该行为不属于职务行为，公司也可能不承担赔偿责任。但需注意，即使工人存在故意或重大过失，如果公司未尽到安全管理义务（如未提供安全培训、未配备安全防护设备等），仍可能承担一定的补充责任。
三、特殊情况下的责任分担
第三人责任：
- 如果工具掉落是由于第三人的原因造成的（如工具本身存在缺陷、第三人故意碰撞等），则可能由第三人承担赔偿责任。公司在此情况下可能不承担直接赔偿责任，但需根据具体情况判断是否需承担补充责任或连带责任。
混合责任：
- 在某些情况下，工人行为可能既包含职务行为成分，又包含个人行为成分，或者公司、工人、第三人均存在一定过错。此时，责任分担可能较为复杂，需根据具体情况进行判断和划分。
建议：
- 对于公司而言，应加强安全管理，提供必要的安全培训和防护设备，确保工人遵守操作规程，以降低工伤事故和侵权责任的风险。
- 对于受害者或其家属而言，应及时收集证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等），并咨询专业律师以了解自身权益和维权途径。
- 在处理此类纠纷时，建议双方通过协商、调解或诉讼等方式解决争议，以维护自身合法权益。
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