结论前置：物业公司保洁自愿离职，一般情况下是不需要赔偿的，但具体还需根据离职原因、劳动合同或公司规章制度中的相关约定来判断。

详细分析：

1. 自愿离职的基本情况：

   • 自愿离职，即员工主动提出解除与公司的劳动关系。在大多数情况下，员工自愿离职并不需要向公司支付赔偿。这是因为离职是员工的个人选择，而非公司的过错或违约行为导致的。

2. 劳动合同或公司规章制度中的约定：

   • 虽然自愿离职本身通常不需要赔偿，但具体还需查看劳动合同或公司规章制度中是否有相关约定。例如，有些合同或制度可能规定，员工在特定情况下（如未提前通知、违反保密义务等）离职需要支付一定的违约金或赔偿金。
   • 如果劳动合同或公司规章制度中有此类约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么员工在离职时可能需要按照约定支付相应的赔偿。

3. 特殊情况下的赔偿：

   • 除了劳动合同或公司规章制度中的约定外，还有一些特殊情况可能导致员工需要赔偿。例如，如果员工在离职过程中给公司造成了实际损失（如故意损坏公司财物、泄露公司商业秘密等），那么公司有权要求员工赔偿相应的损失。
   • 另外，如果员工在离职时未按照公司规定办理离职手续，导致公司遭受损失的，公司也可能要求员工承担赔偿责任。

4. 法律建议：

   • 对于保洁人员来说，在自愿离职前，建议先仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解其中关于离职和赔偿的相关规定。
   • 如果对相关规定有疑问或不确定，可以向公司的人力资源部门或法务部门咨询，以确保自己的权益得到保障。
   • 如果公司要求支付赔偿，但保洁人员认为该要求不合理或违法，可以寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。

后续行动建议：

• 如果保洁人员已经自愿离职，且公司未提出赔偿要求，那么通常无需担心赔偿问题。
• 如果公司提出了赔偿要求，且保洁人员认为该要求不合理或违法，建议及时咨询专业律师（即我，熊晓勇律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷等领域），以便更好地维护自己的合法权益。

总结：物业公司保洁自愿离职，一般情况下是不需要赔偿的。但具体还需根据劳动合同、公司规章制度以及离职过程中的实际情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。