结论前置：物业公司辞退保洁是否需要赔偿以及是否合法，主要取决于辞退的原因、是否签订了劳动合同以及辞退程序是否合法等多个因素。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、未签订劳动合同的情况
赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若双方未签订书面劳动合同，但已形成事实劳动关系，且物业公司无故辞退保洁，那么物业公司通常需要承担赔偿责任。
- 赔偿标准：物业公司需支付自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的双倍工资。例如，保洁从1月1日开始工作，3月15日被辞退且期间未签合同，则物业公司需从2月1日起至3月15日支付双倍工资。双倍工资的计算包括整月工资及实际工作天数对应的工资的两倍。
合法性：
- 未签订劳动合同本身并不直接决定辞退的合法性，但辞退程序必须合法。如果物业公司未按照法定程序辞退保洁，那么辞退行为可能被视为违法。
二、已签订劳动合同的情况
合法辞退：
- 如果保洁存在严重违反物业公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等《劳动合同法》规定的用人单位可以解除劳动合同且无需支付补偿的情形，物业公司可以合法辞退保洁，且无需支付赔偿。但物业公司需承担举证责任，证明保洁存在这些法定情形。
违法辞退：
- 若物业公司违反《劳动合同法》规定，单方面解除与保洁的劳动关系，且不属于法定可以解除劳动合同的情形，那么物业公司需按照经济补偿标准的二倍向保洁支付赔偿金。
- 经济补偿金计算：经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、辞退程序合法性
- 无论是否签订劳动合同，物业公司辞退保洁时都必须遵循法定程序，如提前通知、支付经济补偿金（如适用）等。如果物业公司未按照法定程序辞退保洁，那么辞退行为可能被视为违法，物业公司需承担相应的法律责任。
四、建议与措施
物业公司：
- 为避免纠纷，建议物业公司与保洁人员及时签订书面劳动合同，明确双方权利和义务。
- 若需辞退保洁人员，应确保符合《劳动合同法》规定，并依法支付经济补偿金或赔偿金。
保洁人员：
- 若认为权益受侵害，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，通过法律途径维权。
示例说明：假设保洁人员小李在物业公司工作了8个月，但未签订劳动合同。物业公司突然辞退小李，且未支付任何经济补偿。在此情况下，小李有权要求物业公司支付7个月（因为第一个月不计算双倍工资）的双倍工资作为赔偿，并可能因违法辞退而要求额外的赔偿金。
总结：物业公司辞退保洁是否需要赔偿以及是否合法，取决于多个因素。为确保双方权益，建议物业公司与保洁人员及时签订劳动合同，并遵守相关法律法规。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。