辞退清洁工是否需要赔偿，这主要取决于辞退的原因以及相关的法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 有补偿的情况：

   • 用人单位违法解除劳动合同：如果清洁工没有违反公司规定，且能胜任工作，但用人单位无正当理由单方面辞退，即构成违法解除。根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。月工资指劳动合同解除前十二个月的平均工资。
   • 用人单位经济性裁员：若因企业破产重整、经营困难、技术革新等需大规模裁员，且按照法定程序进行，根据《劳动合同法》第四十六条、第四十七条，用人单位需支付经济补偿，标准同上。
   • 劳动合同期满终止：劳动合同到期，用人单位不续订或降低条件续订而劳动者不同意，依据《劳动合同法》第四十四条、第四十六条、第四十七条，用人单位需支付经济补偿，标准同上。
   • 无过失性辞退：非因清洁工过错，如公司经营状况变化等导致的辞退，同样需支付经济补偿，标准同上。
   • 其他补偿：若清洁工有未休年假，公司应按日工资收入的300%支付未休年休假工资；根据加班时间的不同，公司应支付相应的加班工资；若公司未依法为清洁工缴纳社会保险，应及时补缴相关费用。

2. 没有补偿的情况：

   • 清洁工存在严重过错：如多次无故旷工、打架斗殴、故意损坏公司财物等，用人单位可解除劳动合同且无需支付经济补偿。
   • 清洁工被依法追究刑事责任：因违法犯罪行为被依法追究刑事责任的，用人单位可解除劳动合同且不支付经济补偿。

在处理此类纠纷时，清洁工应注意以下几点：

• 保留好劳动关系证明、辞退通知等相关证据，以便在主张补偿时提供有力支持。
• 若双方对补偿事宜有争议，可通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式维护合法权益。

举例说明： 假设清洁工小李在公司工作了3年，月工资为3000元。若公司无正当理由单方面辞退小李，则构成违法解除劳动合同。根据法律规定，公司需支付小李经济补偿标准的二倍作为赔偿金，即3年×1个月工资/年×2=6个月工资，共计18000元。

综上所述，辞退清洁工是否需要赔偿，需根据具体情况判断。在符合法定条件下，清洁工有权要求相应的经济补偿及其他形式的补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。