扫马路的清洁工被辞退后是否有补偿，这主要取决于辞退的原因以及是否符合相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
合法辞退且无需支付补偿的情况：
- 如果清洁工存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，用人单位可以依据《劳动合同法》的相关规定，合法辞退员工，且无需支付经济补偿。
合法辞退但需支付补偿的情况：
- 如果用人单位因经济性裁员、劳动合同到期不续签、或者因清洁工不能胜任工作且经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任等原因辞退员工，那么用人单位需要按照《劳动合同法》的规定，向员工支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
违法辞退的情况：
- 如果用人单位没有合法理由辞退清洁工，或者辞退程序不合法，那么用人单位的辞退行为可能构成违法辞退。在这种情况下，清洁工有权要求用人单位继续履行劳动合同，或者要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
- 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿金 = 2 × 工作年限 × 月工资
建议：
- 对于清洁工而言，如果被辞退，首先应当了解辞退的原因，并判断用人单位的辞退行为是否合法。如果认为用人单位的辞退行为违法，可以收集相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，在辞退员工时应当严格遵守相关法律法规的规定，确保辞退行为的合法性和合理性。同时，也应当注意保留相关证据，以应对可能出现的劳动争议。
总结：扫马路的清洁工被辞退后是否有补偿，取决于辞退的原因和是否符合法律法规的规定。如果用人单位合法辞退且无需支付补偿，则清洁工无法获得补偿；如果用人单位合法辞退但需支付补偿，或者违法辞退，则清洁工有权获得相应的经济补偿或赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。