环卫公司辞退员工是否有补偿，这主要取决于辞退的原因和具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 存在补偿或赔偿的情况

   • 用人单位提出协商解除劳动合同：如果环卫公司与员工协商一致解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位需要支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

   • 用人单位无过失性辞退：若员工因患病、非因工负伤无法工作，或不能胜任工作经过培训仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致无法履行且未达成变更协议，用人单位在提前三十日通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿。

   • 经济性裁员：若环卫公司因企业破产重整、生产经营严重困难等情形需裁减人员，并符合相关条件，用人单位在提前说明情况并听取意见后，可以裁减人员，并应支付经济补偿。

   • 用人单位违法解除劳动合同：如果环卫公司违反《劳动合同法》规定解除或终止与员工的劳动合同，如无正当理由随意辞退，那么用人单位需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。

2. 无需支付补偿或赔偿的情况

   • 员工存在过错：如果员工存在试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、与其他用人单位建立劳动关系影响本职工作、以欺诈胁迫手段订立劳动合同、被依法追究刑事责任等情形，环卫公司可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。

   • 合同到期不续签（员工意愿）：若劳动合同到期，员工选择不续签，则环卫公司无需支付经济补偿。

   • 临时工的情况：临时工与正式工的劳动关系可能不同，因此临时工被辞退时是否享有补偿金需根据具体合同约定及实际情况判断，一般情况下可能没有补偿金。但这也并非绝对，如果临时工与用人单位之间形成了事实劳动关系，且被非法辞退，那么临时工也有权要求用人单位支付赔偿金。

实际建议：

• 如果您作为环卫工人被公司辞退，并认为自己有权获得补偿或赔偿，建议您首先与公司进行沟通协商，了解辞退的具体原因和补偿方案。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据来证明自己的权益受到了侵害。
• 如果您对劳动仲裁结果不满意，还可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。

总结来说，环卫公司辞退员工是否有补偿，取决于辞退的原因和具体情况。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。