环卫工人到年龄被辞退是否有补偿，这主要取决于辞退的具体原因以及环卫工人与用人单位之间的法律关系。以下是对此问题的详细分析：
一、存在劳动关系的情况
当环卫工人与用人单位（如环卫部门、环卫公司等）建立了劳动关系时，其被辞退后的补偿权益主要依据《劳动合同法》的相关规定来确定。
用人单位合法解除且无需支付补偿金的情形：
- 如果环卫工人存在严重违反用人单位规章制度的行为，如长期多次无故旷工、严重失职给单位造成重大损害，或者被依法追究刑事责任等，符合《劳动合同法》第三十九条规定的情形，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
用人单位合法解除但需支付补偿金的情形：
- 在出现《劳动合同法》第四十条规定的特定情况下，如环卫工人因患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作、不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能就变更内容达成协议等，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但需向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式：按环卫工人在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若环卫工人月工资高于所在地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
用人单位违法解除需支付赔偿金的情形：
- 如果用人单位违反《劳动合同法》的规定解除或终止劳动合同，如无任何正当理由即辞退环卫工人，则需依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
二、存在劳务关系的情况
若环卫工人与用工方建立的是劳务关系，如退休后返聘或以小时工等灵活形式提供劳务且不符合劳动关系特征，则其被辞退后的补偿事宜主要依据双方签订的劳务合同来处理。
- 如果劳务合同中未约定辞退补偿事宜，通常用工方辞退劳务人员无需支付补偿金。
- 如果劳务合同中有相关补偿约定，则应严格按照合同约定执行，确保环卫工人的合法权益得到保障。
三、特殊情况说明
- 合同到期不续签：如果劳动合同到期，且是环卫工人选择不续签，那么用人单位无需支付经济补偿。
- 临时工的情况：临时工与正式工的劳动关系可能不同，因此临时工被辞退时是否享有补偿金需根据具体合同约定及实际情况判断，一般情况下可能没有补偿金。
总结与建议：
环卫工人到年龄被辞退是否有补偿，需根据其与用人单位之间的法律关系及具体的辞退原因来判断。因此，建议环卫工人在面临被辞退的情况时，先明确自己与用人单位之间的法律关系，并了解具体的辞退原因。如果有任何疑问或权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。同时，也建议用人单位在解除劳动合同时遵循法定程序，确保环卫工人的合法权益得到保障，避免不必要的法律纠纷。