环卫工人被公司辞退是否有补偿，这主要取决于辞退的原因以及双方签订的劳动合同或劳务合同的具体内容。以下是对此问题的详细分析：
一、存在劳动关系的情况
当环卫工人与用人单位建立了劳动关系时，其被辞退后的补偿权益主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来确定。
用人单位合法解除且无需支付补偿金的情形：
- 若环卫工人存在严重违反用人单位规章制度的行为，如长期多次无故旷工、严重失职给单位造成重大损害等，符合《劳动合同法》第三十九条规定的情形，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
用人单位合法解除但需支付补偿金的情形：
- 在出现《劳动合同法》第四十条规定的特定情况下，如劳动者患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作、劳动者不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能就变更内容达成协议等，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，但需向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于所在地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
用人单位违法解除需支付赔偿金的情形：
- 若用人单位违反《劳动合同法》的规定解除或终止劳动合同，如无任何正当理由即辞退环卫工人，则需依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
二、存在劳务关系的情况
若环卫工人与用工方建立的是劳务关系，如退休后返聘或以小时工等灵活形式提供劳务且不符合劳动关系特征，则其被辞退后的补偿事宜主要依据双方签订的劳务合同来处理。
- 若劳务合同中未约定辞退补偿事宜，通常用工方辞退劳务人员无需支付补偿金。
- 若劳务合同中有相关补偿约定，则应严格按照合同约定执行，确保环卫工人的合法权益得到保障。
三、建议与行动
- 核实辞退原因：环卫工人应首先了解自己被辞退的具体原因，以便判断用人单位的行为是否合法。
- 审查合同内容：查看自己与用人单位签订的劳动合同或劳务合同，了解其中关于辞退补偿的约定。
- 咨询与维权：如有任何疑问或认为自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，环卫工人被公司辞退是否有补偿，需根据其与用人单位之间的法律关系及具体的辞退原因来判断。因此，建议环卫工人在面临被辞退的情况时，及时了解自己的权益并依法维护。