当劳动仲裁不予受理时，当事人确实有权向人民法院提起诉讼以维护自身权益。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条：
- 该条规定明确指出，对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。这是直接赋予申请人在仲裁申请不被受理时的司法救济权利。
《中华人民共和国劳动法》第七十九条：
- 规定劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。虽然此条主要针对仲裁裁决后的诉讼程序，但结合整体立法精神，同样适用于仲裁不予受理的情形。
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第六条：
- 明确劳动争议仲裁机构以当事人申请仲裁的事项不属于劳动争议为由，作出不予受理的书面裁决、决定或者通知，当事人不服依法提起诉讼的，人民法院应当分别情况予以处理。若属于劳动争议案件，则应当受理。
二、起诉条件与准备
确认起诉资格：
- 确保已收到劳动争议仲裁委员会出具的不予受理通知书，这是起诉的前提条件。
准备起诉材料：
- 起诉状：需包含原告和被告的详细信息、明确的诉讼请求（如支付工资、赔偿金等，并注明金额及计算方式）、事实与理由（详细描述劳动争议经过、仲裁申请情况及不予受理的理由）。
- 证据材料：提交劳动仲裁不予受理通知书及其他相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明劳动争议的事实。
- 身份证明：根据原告身份（劳动者或用人单位）提供相应的身份证明文件。
三、确定管辖法院
- 劳动争议案件一般由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院管辖。若劳动合同履行地不明确，则由用人单位所在地的基层人民法院管辖。
四、诉讼流程与注意事项
提交起诉与立案：
- 将准备好的起诉状、证据材料及身份证明一并提交至有管辖权的人民法院立案庭。法院将对提交的材料进行审查，若材料齐全且符合起诉条件，将予以立案，并向原告出具立案通知书及缴费通知。
参与诉讼流程：
- 庭审准备：熟悉自己的证据和相关法律规定，预测对方可能提出的抗辩理由，并制定应对策略。
- 参加庭审：按照法院通知的时间和地点准时出庭，遵守法庭纪律，陈述自己的观点和主张，进行举证、质证和辩论。
- 等待判决：庭审结束后，法院将根据双方陈述、举证和质证情况，依法作出判决。若对一审判决不服，可在规定期限内向上一级人民法院提起上诉。
注意事项：
- 整个诉讼过程可能需要一定时间和精力，建议保持耐心并积极配合法院的审理工作。
- 注意保留所有与劳动争议相关的证据材料，以备不时之需。
- 特别注意诉讼时效，劳动仲裁不予受理通知书的落款日期是计算诉讼时效的关键节点，需在规定期限内提起诉讼。
五、劳动仲裁不予受理的常见情形
- 申请人不具有主体资格；
- 申请人与争议无直接利害关系；
- 争议内容不属于劳动仲裁委员会的受案范围；
- 争议不属于该仲裁委员会的管辖；
- 仲裁申请已超过法律规定的时效；
- 申请书及有关材料不符合要求。
总结与建议：当面临劳动仲裁不予受理的情况时，不要灰心丧气，你有权通过诉讼途径来维护自己的合法权益。在提起诉讼前，请仔细准备起诉材料并确定管辖法院；在诉讼过程中，请积极参与并配合法院的审理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。