结论：您在不知情的情况下刮到别人的车，之后返回现场但对方已将车开走，这种情况是否会有事，取决于多个因素，包括对方是否报警、交警部门是否能够查找到您以及事故的具体情况等。以下从不同角度为您详细分析：
对方未报警或无法找到您：
- 如果对方没有选择报警，或者虽然报警但交警部门无法通过监控录像、目击者等线索查找到您，那么您可能不会直接面临法律责任。然而，这并不意味着您可以完全置之不理，因为对方可能会通过其他途径（如保险公司、社交媒体等）尝试联系您，或者在未来某个时间点再次发现车辆损伤并报警。
对方报警且交警部门查找到您：
- 如果对方报警，并且交警部门通过调查（如查看监控录像、询问目击者等）查找到了您，那么您可能会面临交通违法行为的处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但在此情况下，由于您是在不知情的情况下离开现场，并非故意逃逸，因此交警部门在认定责任时会考虑这一因素。然而，如果您确实造成了对方车辆的损伤，您仍然需要承担相应的赔偿责任。
事故具体情况的影响：
- 事故的具体情况，如损伤程度、是否造成交通堵塞等，也会影响您可能面临的法律责任。如果损伤轻微且未造成交通堵塞，交警部门可能会采取较为宽松的处理方式；但如果损伤严重或造成了交通堵塞等后果，您可能会面临更严厉的法律责任。
法律建议：
- 主动联系对方或交警部门：如果您意识到自己可能刮到了别人的车，即使当时不知情，也建议您主动联系对方或交警部门说明情况。这不仅可以体现您的诚信和责任感，也有助于避免不必要的法律纠纷。
- 保留相关证据：如果您有行车记录仪或手机拍摄了事故现场的照片或视频，请务必保留好这些证据。这些证据在后续处理事故或争议时可能会起到关键作用。
- 咨询专业律师：如果您对事故处理或法律责任有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律指导和帮助。
可能后果：
- 如果您被认定需要承担赔偿责任，您可能需要支付对方车辆的维修费用等经济损失。
- 如果您的行为被认定为交通违法行为，您可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
总之，虽然您是在不知情的情况下离开现场，但仍然建议您采取积极措施以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。