您当时在村委会签署的占用邻居家土地20公分的协议，在符合法定条件的情况下，是具有法律效应的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
协议的法律效应基础
合同成立要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立需要满足双方意思表示真实、内容合法、不违反公序良俗等基本条件。您与邻居在村委会签署的协议，如果双方均出于自愿，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议在法律上是有效的。
协议形式：
- 虽然口头协议在某些情况下也具有法律效力，但书面协议更能明确双方的权利和义务，减少纠纷。您与邻居在村委会签署的书面协议，为双方提供了明确的证据，有助于维护各自的合法权益。
协议可能面临的法律挑战
土地权属问题：
- 如果邻居对所涉及的土地并不拥有合法的使用权或所有权，那么该协议可能因涉及非法转让土地使用权而无效。因此，在签署协议前，应确认邻居对土地拥有合法的权属证明。
协议内容合法性：
- 协议内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。例如，如果协议中涉及的土地占用行为违反了土地管理法规，那么该协议可能因违法而无效。
协议履行问题：
- 即使协议在法律上是有效的，但如果一方不履行协议义务，另一方仍需要通过法律途径来维护自己的权益。因此，在签署协议时，应明确双方的权利和义务，以及违约责任和争议解决方式。
法律建议
确认土地权属：
- 在签署任何涉及土地使用的协议前，务必确认土地的所有权或使用权归属，确保协议的合法性。
明确协议内容：
- 协议应详细、明确地规定双方的权利和义务，包括土地占用的具体范围、期限、补偿方式等，以避免未来可能出现的纠纷。
考虑法律后果：
- 在签署协议前，应充分考虑可能面临的法律后果，包括协议无效、违约责任等，并做好相应的风险防范措施。
寻求法律帮助：
- 如果对协议的法律效应或内容存在疑问，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。
总结来说，您与邻居在村委会签署的占用土地协议，在符合法定条件的情况下是具有法律效应的。但为了确保协议的合法性和有效性，建议在签署前确认土地权属、明确协议内容，并考虑可能面临的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。