结论：无期限租地协议并不意味着永久有效，20年后能否要回土地需结合具体情况判断，主要取决于协议性质、法律规定及实际履行情况。以下从不同角度展开分析：

1. 协议性质与法律风险

• 无固定期限租赁的合法性：根据《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年；超过二十年的，超过部分无效。因此，若协议明确约定“无期限”，可能被认定为超过法定最长租赁期限，超出20年的部分自始无效。
• 实际履行情况：若双方已按协议履行20年，且未提出异议，法院可能认定前20年有效，但超出部分无效。此时，土地所有权人（出租方）有权要求收回土地或重新协商租赁条件。

2. 土地所有权人的权利主张

• 法定解除权：即使协议未约定期限，土地所有权人仍可基于《民法典》第七百三十条，在合理期限前通知承租人解除合同。但需注意，若承租人已对土地进行重大投入（如建设房屋、种植长期作物），法院可能要求所有权人给予合理补偿。
• 情势变更原则：若因政策调整、土地规划变更等不可抗力导致继续租赁显失公平，所有权人可主张变更或解除合同，但需提供充分证据。

3. 承租人的抗辩理由

• 续期可能性：若协议虽未约定期限，但双方存在“长期使用”的默契，且承租人已投入大量资金，法院可能根据公平原则，要求所有权人给予合理续期或补偿。
• 时效问题：若所有权人长期未主张权利，承租人可能以“诉讼时效”抗辩。但需注意，土地使用权争议不适用诉讼时效（参考《民法典》第一百九十六条），所有权人仍可主张权利。

4. 实务建议

• 对所有权人：
  1. 收集协议原件、租金支付记录等证据，证明租赁关系存在；
  2. 书面通知承租人解除合同，并留存送达证据；
  3. 若协商无果，可向法院起诉，主张超出20年部分无效或解除合同。
• 对承租人：
  1. 检查协议是否约定“自动续期”或“长期使用”条款；
  2. 评估自身投入成本，准备补偿谈判或反诉证据；
  3. 若所有权人强行收回土地，可主张侵权赔偿或申请行为保全。

提示：土地租赁纠纷涉及物权法、合同法及地方性法规，建议根据具体协议内容、土地性质（如耕地、建设用地）及当地政策进一步分析。若有相关材料，可提供给我进一步评估。