结论：农村土地出租签20年合同，能否收回需分情况讨论，主要取决于合同效力、法定解除事由及双方协商情况。以下从不同角度展开分析：

1. 合同期限是否合法有效

根据《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此：

• 若合同明确约定20年租赁期：合同前20年有效，超过部分无效。出租方无权单方收回土地，除非存在法定解除事由（如承租方严重违约）。
• 若合同实际履行已超过20年：超出部分自始无效，但前20年仍受法律保护。出租方需通过协商或诉讼确认合同部分无效后，方可主张收回土地。

2. 法定解除事由的存在

即使合同有效，出租方也可在以下情形下解除合同并收回土地：

• 承租方违约：如未按约定支付租金、擅自改变土地用途、破坏土地资源等，出租方可依据《民法典》第七百二十二条解除合同。
• 不可抗力或政策变化：如因国家征收、征用土地或政策调整导致合同无法继续履行，双方可协商解除合同。
• 合同约定解除条件成就：若合同中明确约定了解除条件（如承租方连续两年未使用土地），出租方可依约行使解除权。

3. 双方协商一致

若出租方与承租方能就提前收回土地达成一致，可通过签订补充协议明确权利义务，避免纠纷。协商时需注意：

• 补偿问题：出租方可能需对承租方因提前解约造成的损失（如地上附着物、预期收益等）进行合理补偿。
• 程序合法性：协商结果应以书面形式固定，并确保不违反法律强制性规定。

4. 特殊情形：土地承包经营权流转

若出租土地为农村承包地，还需考虑《农村土地承包法》的相关规定：

• 流转期限限制：承包地流转期限不得超过承包期的剩余期限。若原承包期剩余不足20年，超出部分无效。
• 发包方同意：若承租方将土地转包给第三人，需经原发包方同意，否则出租方可主张合同无效并收回土地。

行动建议

1. 审查合同条款：重点查看租赁期限、违约责任、解除条件等关键条款。
2. 收集证据：若承租方存在违约行为，需留存租金支付记录、土地使用情况照片等证据。
3. 协商或诉讼：优先通过协商解决；协商不成时，可向法院起诉请求解除合同或确认合同无效。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。