针对您提出的“合同期无时间年限土地出租20年可以收回吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。
首先，我们要明确的是，土地出租合同的期限问题。根据我国相关法律法规，土地租赁的年限上限通常为20年，这是法律对土地租赁期限的一种明确限制。如果合同中约定的租赁期限超出了20年，那么超出部分在法律上通常会被视为无效。但您提到的情况是“合同期无时间年限”，这在实际操作中可能存在一些模糊地带，因为正规的合同应当明确约定租赁期限。
接下来，我们分析在合同期（假设为合法且明确的20年）内，土地是否可以被收回。这主要取决于合同中的具体条款以及双方是否遵守了合同约定。如果承租方在租赁期间内没有违反合同条款，如按时支付租金、合理使用土地等，那么出租方通常无权单方面收回土地。
然而，如果存在以下情况，出租方可能有权收回土地：
承租方违约：如果承租方违反了合同中的任何条款，如未按时支付租金、擅自改变土地用途等，出租方有权根据合同约定收回土地。
合同到期：如果合同明确约定了20年的租赁期限，并且没有续期条款，那么在合同到期后，出租方自然有权收回土地。
非法使用：如果承租方在租赁期间内非法使用土地，如未经审批擅自进行建设等，出租方不仅有权收回土地，还可能要求承租方承担相应的法律责任。
政府征收或政策调整：在特殊情况下，如政府因公共利益需要征收土地或进行政策调整，可能导致土地被收回。这种情况下，出租方和承租方都需要遵守政府的决定，并可能获得相应的补偿。
针对您的情况，如果合同确实没有明确约定租赁期限（这在法律上是不规范的），并且已经出租了20年，那么双方应当首先通过协商来明确后续的租赁事宜。如果协商无果，出租方想要收回土地，可能需要通过法律途径来解决，如提起诉讼要求确认合同无效或解除合同等。但在此过程中，出租方需要承担举证责任，证明承租方存在违约行为或合同存在无效情形等。
最后，我建议您在处理此类问题时，务必咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到充分保护。同时，也建议您在未来的合同签订中，明确约定租赁期限、租金支付方式、违约责任等关键条款，以避免类似的纠纷发生。