结论前置：

1. 若原租赁合同有明确约定续租条件且未违反，您可能无法直接收回土地；
2. 若原合同无约定或已终止，您有权要求返还土地，但需注意法律程序和证据保留。

核心前提与法律分析： 根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期。结合您的情况，土地租出10年到期后未续签合同，但承租人继续使用土地且您未明确反对，此时原租赁合同已转为不定期租赁。

分情况说明：

1. 原合同有明确续租条款且未违反
   若原租赁合同中约定了“到期自动续租”或“承租人享有优先续租权”等条款，且承租人已按约定履行义务（如支付租金），则您可能无法直接要求收回土地。此时需通过协商或诉讼解除合同，但需承担违约责任（如赔偿承租人损失）。

2. 原合同无约定或已终止
   若原合同未约定续租条款，或您已明确表示不再续租（如书面通知承租人），则租赁关系已终止。您有权要求承租人返还土地，但需注意以下法律程序：

   • 书面通知：通过EMS或律师函形式向承租人发送《返还土地通知书》，明确要求限期返还；
   • 证据保留：保存原租赁合同、租金支付记录、土地现状照片等证据，以备诉讼使用；
   • 诉讼途径：若承租人拒不返还，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求排除妨害并赔偿损失。

风险提示：

• 若承租人在土地上添附了建筑物或设施，可能涉及补偿问题，需根据《民法典》第三百二十二条协商处理；
• 若承租人主张“长期使用形成事实占有”，需通过法律程序否定其占有权，避免超期占用。

建议行动：

1. 立即向承租人发送书面返还通知，明确期限；
2. 同步收集证据，包括原合同、租金凭证、土地现状等；
3. 若协商无果，尽快委托律师起草诉状并立案。

如有进一步细节（如承租人是否支付租金、土地上是否有建筑物等），可直接向我咨询，我会结合具体证据提供更精准的方案。