结论：邻村占有本村土地超过20年，本村不一定无法要回土地，能否要回需结合具体情况判断，主要看是否满足法律规定的“取得时效”构成要件以及土地权属是否明确等因素。以下从不同角度展开分析：

从“取得时效”角度分析（我国法律未明确规定取得时效制度，但可作理论探讨参考）

在一些明确规定了取得时效制度的国家或地区，如果占有人公开、和平、持续地占有他人土地达到法定年限，且符合其他相关条件，占有人可能取得土地的所有权，原所有权人则丧失所有权，无法要回土地。

然而，我国《民法典》等现行法律并未明确规定取得时效制度。所以，不能简单地因为邻村占有土地超过20年，就认定邻村取得了土地所有权，本村不能要回土地。

从土地权属和侵权角度分析

1. 土地权属明确：如果本村有确凿的证据，如土地所有权证、土地承包经营权证、政府相关文件等，能够证明该土地的所有权或使用权归本村所有，那么邻村长期占有土地的行为就属于侵权行为。
   • 本村可以通过与邻村协商，要求其返还土地。如果协商不成，本村可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，要求邻村停止侵权行为，返还土地，并赔偿因侵权行为给本村造成的损失。
   • 例如，本村持有合法的土地所有权证书，上面明确记载了该土地的范围和归属，邻村却强行占用并使用多年。在这种情况下，本村完全有权利通过法律途径要回土地。
2. 土地权属存在争议：如果本村和邻村对土地的权属存在争议，即双方都无法提供充分的证据证明土地归自己所有，那么需要先由人民政府处理。
   • 根据《土地管理法》的规定，土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。单位之间的争议，由县级以上人民政府处理。
   • 人民政府会对争议土地进行调查、取证，根据相关的历史资料、实际情况等因素作出处理决定。如果对人民政府的处理决定不服，可以在接到处理决定通知之日起30日内，向人民法院起诉。在土地权属争议解决之前，任何一方不得改变土地利用现状。

从历史遗留问题和特殊政策角度分析

在某些情况下，可能存在历史遗留问题或特殊政策导致土地占有情况复杂。例如，在过去的一些时期，由于行政区划调整、土地政策变化等原因，可能导致土地的归属和使用情况不明确。

- 如果邻村的占有行为是基于当时的历史背景和特殊政策，并且经过了相关部门的认可或处理，那么在处理该土地问题时，需要综合考虑这些因素。但这并不意味着本村就绝对无法要回土地，还是要根据具体的政策规定和实际情况来判断。
- 比如，在某个特定的历史时期，为了支持邻村的发展，政府口头允许邻村使用本村的部分土地，但并未办理正式的手续。后来随着政策的调整和法律意识的增强，本村要求邻村返还土地。这种情况下，就需要查阅当时的相关政策文件、会议记录等资料，结合实际情况来确定土地的归属和处理方式。