结论：能否要回被邻居占用30多年的土地，需结合具体情况判断，主要涉及诉讼时效、土地权属证明、邻居占用性质等因素。以下分情况详细说明：

1. 若土地有合法权属证明（如土地证、承包合同等），且邻居占用无合法依据
   根据《民法典》第235条，权利人有权请求返还原物。但需注意诉讼时效问题：

   • 若邻居的占用行为是持续侵权（如长期耕种、建房但未取得合法手续），诉讼时效从“知道或应当知道权利被侵害时”起算，但最长不超过20年（《民法典》第188条）。若占用超过20年，可能因超过诉讼时效丧失胜诉权，但若能证明曾主张权利（如报警、村委会调解记录等），可中断时效重新计算。
     
   • 若邻居已通过合法途径取得土地使用权（如通过政府确权、继承、赠与等），则需通过行政复议或行政诉讼撤销其权属证明后，才能主张返还。

2. 若土地权属存在争议（如无明确权属证明，或双方均主张权利）
   需先通过土地确权程序解决权属争议：

   • 向乡镇政府或县级自然资源部门申请确权，由政府调查后出具《土地权属争议处理决定书》。
     
   • 若对政府决定不服，可在收到决定书之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
     
   • 确权后，若土地归你所有，可再依据《民法典》要求邻居返还；若归邻居所有，则无法主张返还。

3. 若邻居占用已形成“事实上的土地使用关系”（如农村“添附”情形）
   根据《民法典》第322条，若邻居在占用期间对土地进行了改良或建设（如植树、建房），且返还土地会显著降低其使用价值，可能需通过协商补偿后返还，或由你折价补偿邻居的投入。

行动建议：

1. 立即收集土地权属证明（如土地证、承包合同、缴费凭证等）、邻居占用证据（如照片、视频、证人证言）；
   
2. 向村委会或乡镇政府申请调解，留存调解记录作为时效中断的证据；
   
3. 若调解无果，尽快委托律师向法院起诉或申请土地确权，避免因拖延超过时效。
   

提示：土地纠纷涉及行政程序和民事诉讼交叉，建议优先通过政府确权明确权属，再通过法律途径解决返还问题。如有具体证据或细节，可进一步向我说明，我会帮你分析具体操作路径。