结论是：土地被邻居占了很多年，在一定条件下是可以要回来的。以下从不同角度为您详细分析：
一、从法律权利基础角度
土地权属证明：
- 如果您拥有该土地的合法权属证明，如宅基地使用证、土地承包经营权证等，这是您主张权利的基础。这些证书能够证明您对土地拥有合法的使用权或所有权。
- 在此情况下，即使土地被邻居占用多年，您依然有权依据这些权属证明要求邻居返还土地。
无权占有：
- 如果邻居没有合法的依据占用您的土地，如没有取得您的同意，也没有通过合法途径获得土地使用权，那么邻居的行为构成无权占有。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，您有权要求邻居返还被占用的土地。
二、从诉讼时效角度
一般规定：
- 通常情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，这一规定并不适用于所有情况，特别是当涉及到不动产的权属争议时。
不动产的特殊性：
- 对于不动产（如土地）的权属争议，由于不动产的物权变动需要依法进行登记，且不动产的价值较大，因此法律对不动产的权属保护更为严格。
- 在实践中，即使土地被占用多年，只要您能够提供充分的证据证明土地属于您所有或使用，且邻居的占用行为没有合法依据，法院仍然会支持您的返还请求。
三、从实际操作角度
协商解决：
- 在采取法律手段之前，您可以尝试与邻居进行协商，寻求和解。通过友好沟通，您可能能够达成一个双方都能接受的解决方案，如邻居返还土地、给予一定的经济补偿等。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要开始收集证据以支持您的主张。这包括土地权属证明、邻居占用土地的证据（如照片、视频、证人证言等）、以及您曾经尝试与邻居协商的证据等。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据后，您可以向人民法院提起诉讼，要求邻居返还被占用的土地。在诉讼过程中，您需要提供证据证明您的主张，并接受法院的审理和判决。
四、特殊情况考虑
历史遗留问题：
- 如果土地占用问题涉及历史遗留问题，如土地改革时期的分配、集体土地的调整等，情况可能会更为复杂。在这种情况下，您可能需要咨询当地土地管理部门或寻求专业律师的帮助，以了解具体的法律政策和解决方案。
邻居的合理使用：
- 如果邻居的占用行为是基于某种合理使用（如临时通行、堆放杂物等），且没有对您的土地造成实质性损害，您可能需要考虑是否给予一定的宽容和理解。但是，如果邻居的占用行为超出了合理范围，或者对您的土地造成了损害，您仍然有权要求邻居返还土地并赔偿损失。
建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。