自家土地被别人占了20几年，最近才知道，是有可能要回的，但具体能否成功取决于多个因素。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、土地使用权的归属与合法性
合法使用权：
- 如果您拥有该土地的合法使用权证明（如土地承包合同、土地使用证、宅基地证等），且该使用权未到期，且您一直在按规定使用土地，未违反法律法规，那么您的使用权受法律保护，别人一般不能随意要回。
- 在这种情况下，您可以向占用方提出返还土地的要求，并有权要求其停止侵害、恢复原状，甚至赔偿损失。
权属争议：
- 如果土地存在权属争议，如所有权或使用权归属不明确，或存在历史遗留问题，那么可能需要通过法律途径（如向政府土地管理部门申请确权、向法院提起诉讼等）来解决争议。
- 在争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。最终的土地归属将根据确权结果或法院判决来确定。
二、占用的性质和目的
私人占用：
- 如果他人未经允许擅自占用您的土地，且未经过合法的审批程序，那么这属于侵权行为。您有权要求对方停止侵害并返还土地。
- 在这种情况下，您可以考虑通过协商、行政投诉或法律诉讼等途径来维护自己的权益。
公共利益占用：
- 如果修路或其他建设是为了公共利益（如乡村道路建设、公共设施建设等），且经过了合法的审批程序，可能涉及征收或征用问题。
- 在这种情况下，您应获得相应的补偿。如果未获得补偿或补偿不合理，您可以向相关部门提出异议或寻求法律帮助。
三、时效问题
- 虽然土地被占用已达20年，但我国法律并未规定因占用时间长就丧失所有权或使用权。因此，时间长短不是决定能否要回土地的关键因素。
- 然而，如果长时间未主张权利，可能会面临证据收集困难等问题，增加维权的难度。因此，建议您尽快采取行动，收集相关证据并寻求法律帮助。
四、证据情况
- 您需要提供充分的证据证明自己对土地拥有合法权益，以及他人未经允许擅自占用的事实。这包括土地使用权证、承包合同、现场照片、证人证言等。
- 证据的充分性和有效性将直接影响您维权的结果。因此，建议您在收集证据时尽可能详细、全面，并确保证据的真实性和合法性。
五、维权途径与建议
协商解决：
- 首先尝试与占用方进行协商，要求其停止侵害并返还土地。在协商过程中，可以邀请村委会或相关政府部门作为调解人，以促成双方达成和解。
行政投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地自然资源部门或农业农村部门投诉举报，请求其依法查处违法占地行为。这些部门有权对违法占地行为进行调查和处理，并可能责令占用方返还土地。
法律诉讼：
- 若行政投诉未能解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼或行政诉讼，要求确认对方的侵权行为无效，并判令其返还土地、赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
寻求专业帮助：
- 在处理此类纠纷时，由于涉及法律程序和专业知识，建议您咨询我这样的专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律策略和指导。
总结与建议：自家土地被别人占了20几年，最近才知道，您是有可能要回的。但具体能否成功取决于土地使用权的归属与合法性、占用的性质和目的、时效问题以及证据情况等多个因素。为了确保自身权益不受损害，建议您尽快采取行动，收集相关证据并寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。