若土地协议未明确约定使用期限，出租方要求收回土地时，承租方可通过以下途径维护权益，具体分析如下：

1. 协议效力与补充协商
   根据《民法典》第七百零七条，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式；未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。此时双方可随时解除合同，但出租方需在合理期限前通知承租方。
   建议：承租方可与出租方协商补充书面协议，明确使用期限及违约责任，以固定双方权利义务。若出租方拒绝协商，承租方可主张协议已实际履行多年，形成事实租赁关系，要求继续履行或获得合理补偿。

2. 事实租赁关系的认定
   若承租方已实际占有使用土地多年，并支付租金或履行其他义务，可主张双方存在事实租赁关系。根据《民法典》第七百三十条，不定期租赁中，任何一方可随时解除合同，但需在合理期限前通知对方。
   关键点：承租方需提供证据证明租赁关系存在（如租金支付凭证、土地使用证明、双方沟通记录等），以对抗出租方单方收回行为。

3. 出租方收回的合法性审查
   出租方收回土地需满足以下条件：

   • 程序合法：需提前合理期限通知承租方（如3-6个月），具体期限可参照当地习惯或行业惯例；
     
   • 目的合法：不得以非法目的（如恶意驱赶、低价转租他人）收回土地；
     
   • 补偿合理：若因政府征收、规划调整等公共利益需要收回土地，出租方需协助承租方获得相应补偿（如地上附着物赔偿、搬迁费用等）。
     若出租方未履行上述义务，承租方可拒绝搬离并主张赔偿。

4. 诉讼维权路径
   若协商无果，承租方可向法院提起诉讼，主张：

   • 确认租赁合同效力及期限；
     
   • 要求出租方继续履行合同或赔偿损失（如剩余租赁期内的预期收益、搬迁费用等）；
     
   • 若出租方行为构成违约或侵权，可主张违约金或实际损失赔偿。
     证据准备：租赁协议、租金支付记录、土地使用证明、沟通记录、损失计算依据等。

总结：承租方应优先通过协商补充协议固定权利义务；若协商不成，需收集证据证明事实租赁关系，并审查出租方收回行为的合法性；必要时通过诉讼维护权益。具体策略需结合协议履行情况、当地司法实践及证据充分性综合判断。