在没有签订书面土地出租合同的情况下，您仍可通过多种法律途径收回出租土地，但需结合具体事实和证据综合处理。以下是具体分析和操作建议：
1. 确认租赁关系是否存在及期限
- 口头合同效力：根据《民法典》第143条，民事法律行为有效需满足“行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定”。若双方曾就土地租赁达成口头协议，且已实际履行（如承租人支付租金、使用土地），则口头合同成立且有效，但举证责任在您。
- 不定期租赁推定：若未约定租赁期限，根据《民法典》第730条，租赁期限视为不定期，双方可随时解除合同，但需在合理期限前通知对方（通常为6个月，但法律未明确规定，实践中需结合交易习惯和土地用途判断）。
2. 收集证据证明租赁关系及解除权
- 关键证据类型：
- 租金支付记录：银行转账记录、微信/支付宝转账凭证、收条等，证明承租人实际使用土地并支付费用。
- 土地使用证据：照片、视频、证人证言（如邻居、村委会成员）等，证明承租人实际占有并使用土地。
- 沟通记录：短信、微信、录音等，证明双方曾就租赁事宜协商（如租金标准、期限等），或您曾要求承租人返还土地。
- 证据效力：电子证据需保留原始载体（如手机），证人证言需出庭接受质证，否则可能被法院排除。
3. 通过法律程序收回土地
- 协商解除：优先尝试与承租人协商，明确解除时间、土地返还状态（如是否恢复原状）及违约责任（如占用费）。协商一致后，建议签订书面协议并留存证据。
- 发送律师函：若协商无果，可委托律师发送《解除租赁关系通知书》，明确解除事由（如未签合同、拖欠租金等）、返还期限及法律后果，固定证据并施加压力。
- 民事诉讼：若承租人拒不返还，可向法院起诉，请求：
- 确认租赁关系解除（或认定不定期租赁并解除）；
- 判令承租人返还土地并恢复原状；
- 支付占用费（参照租金标准或市场价，自解除之日起计算至实际返还之日）。
- 执行程序：若胜诉后承租人仍不履行，可申请法院强制执行，包括腾退土地、查封财产等。
4. 注意事项
- 诉讼时效：若主张租金或占用费，需注意3年诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起计算），建议定期催告以中断时效。
- 土地用途合规性：确保土地出租符合《土地管理法》等规定（如不得改变农用地用途），否则合同可能无效，但您仍可要求返还土地。
- 避免自力救济：切勿强行收回土地（如断水断电、驱赶人员），否则可能构成侵权，需承担赔偿责任。
5. 建议行动步骤
- 整理所有能证明租赁关系的证据；
- 尝试与承租人协商，明确解除意愿并留存书面记录；
- 若协商无果，委托律师发送律师函；
- 仍不返还的，向法院起诉并申请财产保全（如冻结承租人银行账户）；
- 胜诉后及时申请强制执行。
如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我将结合您的证据和当地司法实践提供详细方案。