被辞退后，若您符合法定条件，确实可以同时申请失业金并提起劳动仲裁来维护自己的权益。针对您提出的“公司是否需要配合您去申请领取失业保险”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、领取失业金的条件与公司配合的关系
根据《失业保险条例》的相关规定，领取失业金需要满足几个基本条件，其中包括“非因本人意愿中断就业”以及“已办理失业登记，并有求职要求”。被辞退显然属于“非因本人意愿中断就业”的情形。而关于公司是否需要配合，主要体现在以下几个方面：
提供离职证明：公司需要为您提供离职证明，这是申请失业金时的重要材料之一。离职证明应明确注明您是被辞退的，而非自愿离职，以满足失业金领取条件中的“非因本人意愿中断就业”。
协助办理失业登记：虽然失业登记主要由您个人到当地就业服务机构进行，但公司可以在您离职时告知您相关流程，并在必要时提供必要的协助或信息。
不设置障碍：公司不应以任何理由阻止或拖延您申请失业金，包括不提供必要的材料或信息。
二、公司不配合时的应对措施
如果公司拒绝提供离职证明或设置其他障碍，影响您申请失业金，您可以采取以下措施：
与公司沟通：首先尝试与公司进行友好沟通，明确说明您的权益和需要公司配合的事项。
向劳动监察部门投诉：如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求他们介入调查并协调解决。
在劳动仲裁中提出诉求：如果您同时提起了劳动仲裁，可以在仲裁请求中明确要求公司配合您申请失业金，包括提供离职证明等必要材料。
三、申请劳动仲裁与领取失业金的独立性
需要强调的是，申请劳动仲裁与领取失业金是两个独立的过程。您可以在仲裁期间同时申请失业金，以保障自己的生活需求。劳动仲裁主要解决的是您与用人单位之间的劳动争议，而领取失业金则是您作为失业人员应享有的社会保障权益。
四、实际操作建议
及时了解当地政策：不同地区的失业保险政策和申请流程可能有所不同，建议您及时了解当地的具体规定。
准备齐全材料：在申请失业金时，确保准备齐全所有必要的材料，如身份证、离职证明、失业登记证明等。
保持与公司沟通：尽管公司有义务配合您申请失业金，但保持友好沟通有助于问题的顺利解决。
综上所述，公司确实需要在一定程度上配合您申请领取失业保险，主要是提供离职证明等必要材料。如果公司不配合，您可以通过沟通、投诉或在劳动仲裁中提出诉求等方式来维护自己的权益。