当公司未依法为员工缴纳社会保险时，员工确实有权依据相关法律法规解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金及补缴社保。以下是一份详细且规范的“解除劳动关系通知书”撰写指南及示例，供您参考：

一、通知书撰写核心要点

1. 标题明确：使用“解除劳动关系通知书”或“因未缴纳社保解除劳动关系通知书”，以清晰表明目的。

2. 主体信息：

   • 员工信息：姓名、身份证号、联系方式等。
   • 公司信息：公司名称、地址、法定代表人或负责人姓名等。

3. 事实陈述：

   • 入职时间、合同期限。
   • 公司未缴纳社保的具体情况，如“自XX年X月起未缴纳养老保险、医疗保险等”。

4. 法律引用：

   • 明确援引《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条第一款第（三）项，说明公司未依法缴纳社保是解除劳动合同的法律依据。

5. 解除声明：

   • 明确解除日期，建议提前通知公司（如提前30日），或直接说明因公司违法行为而即时解除。
   • 要求公司支付经济补偿金及补缴社保，并说明计算方式和金额。

6. 送达方式：

   • 通过EMS邮寄（留存回执）、电子邮件或当面签收等方式送达，确保公司已收到并留存证据。

二、示例模板

解除劳动关系通知书

致：[公司名称]
地址：[公司地址]
法定代表人/负责人：[法人或负责人姓名]
联系方式：[公司电话]

本人[员工姓名]（身份证号：[身份证号码]），于[入职年月日]与贵司签订劳动合同，担任[岗位名称]。现因贵司存在以下严重违反法律法规的行为，本人依法行使解除权：

1. 违法事实： 贵司自[具体月份]起未依法为我缴纳社会保险费（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），经多次催告仍未改正。

2. 法律依据： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条第一款第（三）项之规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。

3. 解除声明： 本人正式通知贵司，自本通知书送达之日起，双方劳动关系即行解除。请贵司在收到本通知后[具体天数，如7日内]内：

   • 为我补缴欠缴的社会保险费；
   • 支付经济补偿金共计人民币[金额]元（按N个月工资计算，N为工作年限，不满半年按半月计算，半年以上不满一年按一年计算）。

若逾期未履行义务，我将依法向当地劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自身权益。

特此通知！

通知人（签字）：[员工签名]
日期：[填写日期]

三、注意事项

1. 证据留存：

   • 保存好工资条、社保缴费记录（如有）、与公司沟通社保问题的记录（邮件、短信、聊天记录等）。
   • 邮寄通知书时，拍摄快递单及签收记录，或保留电子邮件发送成功的截图。

2. 后续行动：

   • 若公司拒绝支付补偿或补缴社保，需在一年内申请劳动仲裁。
   • 可同时向当地社保局投诉，要求公司补缴社保。

3. 风险规避：

   • 避免以“个人原因”离职，否则可能丧失主张经济补偿金的权利。
   • 确认公司注册地政策，部分地区可能要求提前30日通知。

4. 专业咨询：

   • 在操作前，建议咨询专业律师或当地劳动部门，以确保通知书的合法性和有效性。

通过规范的法律程序解除劳动关系，既能有效保障您的合法权益，也能为后续可能的法律维权提供有力支持。希望这份指南和示例模板能对您有所帮助。