结论：子女被合法收养后，在法律上通常没有义务赡养其亲生父母，而是需对养父母承担赡养责任。这一结论是基于《中华人民共和国民法典》的明确规定以及收养关系的法律性质所得出的。

详细分析：

1. 法律依据明确：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条的规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着养子女在法律上与养父母建立了如同亲生父母子女般的权利义务关系，包括赡养义务。
   • 同时，该法条还明确规定，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这进一步明确了收养关系成立后，养子女与生父母之间法律意义上的赡养等权利义务关系不复存在。

2. 收养关系的法律性质：

   • 收养关系是一种拟制的亲子关系，它使得原本不具有血缘关系的养父母与养子女之间形成了法律上的亲子关系。因此，养子女在法律上负有赡养养父母的义务，而与亲生父母之间的法律义务则因收养关系的成立而终止。

3. 道德伦理与法律义务的区分：

   • 虽然从道德伦理的角度来看，养子女可能会基于情感等因素对亲生父母给予一定的关心和照顾，但这并非法律强制要求。法律上的赡养义务与道德上的关怀是两种不同的概念，不能混为一谈。法律义务具有强制性，而道德关怀则是自愿的、非强制性的。
   • 举例来说，如果小张在年幼时被合法收养，那么从收养关系正式成立的那一刻起，小张与其亲生父母之间的法律联系（包括赡养义务）即告终止。此后，小张需像对待亲生父母那样赡养其养父母，而对亲生父母的任何援助或照顾都将基于个人情感和道德选择，而非法律强制要求的义务。

4. 特殊情况的处理：

   • 尽管在一般情况下，被合法收养的孩子无需赡养亲生父母，但也存在一些特殊情况。例如，如果收养关系因违法等原因被依法解除，或者在某些特殊法律规定和司法实践中，可能会根据具体案件事实来综合判断被收养子女是否仍对亲生父母负有一定的赡养义务。然而，这些情况都需要依据具体的法律规定和实际情况进行个别处理，且并不常见。

建议：

• 对于被合法收养的子女来说，他们应当明确自己的法律义务和责任，即赡养养父母而非亲生父母。同时，他们也可以根据自己的情感和道德选择，自愿对亲生父母提供关怀和帮助。
• 对于亲生父母来说，他们应当理解并接受收养关系的法律后果，即与被收养子女之间的法律联系（包括赡养义务）因收养关系的成立而终止。如果他们希望与被收养子女保持联系或获得帮助，应当基于亲情和道德进行沟通和协商，而非依赖法律强制要求。

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