法院是否支持亲生父母要回被收养的孩子，需根据收养关系的合法性、是否符合法定解除条件以及子女利益最大化原则综合判断，具体分以下情形处理：

1. 若收养关系合法成立且未出现法定解除情形，法院通常不支持亲生父母要回孩子
   根据《民法典》第1111条，收养关系自登记之日起成立。若收养程序合法（如符合收养人无子女或仅有一名子女、有抚养能力、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录等条件，且已办理收养登记），且不存在虐待、遗弃等法定解除情形，亲生父母无权单方面要求解除收养关系。法院会优先保护已形成的稳定收养关系，避免因血缘关系随意打破子女的生活环境。

2. 若收养关系存在程序瑕疵或法定解除事由，法院可能支持解除收养关系

   • 程序瑕疵：若收养未办理登记（如仅签订协议未登记），根据《民法典》第1105条，收养关系不成立，亲生父母可主张要回孩子。但需注意，若收养人与被收养人已形成事实抚养关系且持续多年，法院可能酌情考虑子女利益，要求亲生父母补偿收养人抚养费用。
     
   • 法定解除事由：根据《民法典》第1114条，若收养人存在虐待、遗弃被收养人，或与被收养人关系恶化无法共同生活等情形，亲生父母可申请解除收养关系。但需提供证据证明（如报警记录、医疗证明、证人证言等），且法院会优先征求年满8周岁子女的意见。

3. 若子女已年满8周岁，法院会重点考量其意愿
   根据《民法典》第1104条，收养8周岁以上未成年人的，需征得其本人同意。同理，若亲生父母申请解除收养关系，法院会询问子女意愿。若子女明确表示愿意随亲生父母生活，且亲生父母具备抚养能力，法院可能支持；若子女拒绝，法院通常会维持现有收养关系。

4. 特殊情形：亲生父母与收养人协商一致
   若亲生父母与收养人自愿协商解除收养关系，并签订书面协议，法院会尊重双方意愿。但需注意，协议需符合《民法典》第153条（不违反法律、行政法规强制性规定，不违背公序良俗），且需办理收养关系解除登记，否则不产生法律效力。

实务建议：亲生父母若想主张要回孩子，需收集收养程序瑕疵证据（如未登记证明）或收养人过错证据（如虐待记录），同时评估自身抚养能力及子女意愿。收养人若反对解除关系，可强调已形成的稳定抚养关系及子女利益。具体案件需结合证据和当地司法实践判断，如有疑问可直接向我咨询。