针对“收养的孩子亲生父母要回要如何打官司”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若收养关系合法成立且未解除，亲生父母无权直接要回孩子
   根据《民法典》第1111条，收养关系自登记之日起成立，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。此时亲生父母若要主张要回孩子，需满足法定解除条件（如收养人虐待、遗弃养子女，或收养人与养子女关系恶化无法共同生活等），并需通过诉讼程序由法院判决解除收养关系。若收养关系未被依法解除，亲生父母强行要回孩子的行为可能构成侵权，养父母可主张返还孩子并要求赔偿。

2. 若收养关系未依法成立（如未办理登记），亲生父母可主张要回孩子
   根据《民法典》第1105条，收养需向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。若收养行为未完成法定登记程序，收养关系不具有法律效力，亲生父母作为法定监护人，有权通过诉讼要求返还孩子。此时养父母需举证证明收养行为的合法性（如登记证明、收养协议等），否则可能面临败诉风险。

3. 若存在特殊情形（如收养人丧失抚养能力或养子女成年后自愿回归生父母），需具体分析

• 收养人丧失抚养能力：若养父母因疾病、伤残等原因无法继续抚养养子女，且生父母具备抚养条件，法院可能根据《民法典》第1108条支持生父母要回孩子，但需以养子女利益为首要考量。
  
• 养子女成年后自愿回归：若养子女已成年且自愿与生父母恢复关系，法律不禁止，但需尊重其个人意愿，无需通过诉讼解决。

诉讼关键点提示：

• 证据收集：需准备收养登记证明、收养协议、抚养费用支出凭证、亲子关系证明（如DNA鉴定）等材料，以证明收养关系的合法性或生父母与子女的血缘关系。
  
• 程序选择：若需解除收养关系，应向养子女住所地或收养登记地法院提起“解除收养关系纠纷”诉讼；若需确认收养无效，可提起“确认收养关系无效”诉讼。
  
• 儿童利益优先：法院在审理此类案件时，会以“最有利于未成年子女”为原则，综合考量双方抚养条件、子女意愿（若已满8周岁）等因素作出判决。

若您面临此类纠纷，建议携带相关材料（如收养登记证明、沟通记录、抚养证据等）向我详细咨询，我将结合具体案情为您制定诉讼策略。